[实用新型]适用不同大小的袋包装堆码机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及袋包装堆码领域，具体涉及一种适用不同大小的袋包装堆码机械手。

背景技术

产品包装后为了节省空间，需要进行堆码入库或者堆码装车。对于到包装产品的堆码。由于待包装里面的产品没有固定的形状，所以在抓取过程中会岁抓取装置的作用力而产生形变，形变后的袋包装进行堆码的时候，就无法将袋包装进行整齐的堆码，甚至无法继续堆码。所以袋包装堆码的时候需要操作工将抓取并放置堆码上的袋包装进行整形，等操作工对袋包装整形之后，抓取装置才能继续堆码，这样就限制了抓取装置自动抓取堆码的效率。另外由于有些袋包装较大，或者袋包装里面物品的重量较重，所以操作工的劳动强度较大。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种适用不同大小的袋包装堆码机械手，通过水平压杆的作用，在抓取袋包装并进行堆码的时候，使袋包装的底部和顶部整体受力均匀，防止袋包装内的物料受力不均导致袋包装发生变形，保证了袋包装的正常堆码；通过弹性层的作用，避免水平压杆与抓取爪在抓取袋包装的时候对袋包装产生压痕，避免影响袋包装的外观；通过抓取爪与连接架的条型通孔固定，抓取爪可以沿条型通孔进行纵向调节，从而调节抓取爪与基架之间的高度差，可以适用于多种不同厚度袋包装的抓取；通过活塞B的活塞杆B分别与轴座连接，从而可以调节两侧抓取爪之间的距离，从而适用于不同宽度的袋包装的抓取堆码。

本实用新型所采取的技术方案是：

适用不同大小的袋包装堆码机械手，包括基架，所述基架底部的两侧分别转动连接有抓取爪，两侧的所述抓取爪相互交错设置，所述基架的底部位于两侧抓取爪之间设有水平压杆，所述水平压杆与抓取爪的长度方向平行；所述抓取爪通过轴座与基架连接；所述抓取爪的上部固定于连接架，所述连接架上纵向设有条型通孔，所述抓取爪通过调节螺栓与连接架的条型通孔固定连接；所述基架两侧位于轴座中心的位置处固定有活塞B，所述活塞B的活塞杆B分别从活塞B的两端伸出，并与轴座固定连接。

本实用新型进一步改进方案是，所述水平压杆顶部与活塞A的活塞杆A端部固定连接，所述活塞A固定于基架。

本实用新型更进一步改进方案是，所述活塞杆A向下伸出活塞A，水平压杆在活塞杆A的作用下上下移动。

本实用新型更进一步改进方案是，所述连接架通过转轴与轴座转动连接，所述转轴与驱动电机传动连接，所述驱动电机与轴座固定连接。

本实用新型更进一步改进方案是，两侧的所述连接架的驱动电机相互联动。

本实用新型更进一步改进方案是，所述抓取爪与袋包装接触的一侧表面以及水平压杆的底面分别设有弹性层。

本实用新型的有益效果在于：

第一、本实用新型的适用不同大小的袋包装堆码机械手，通过水平压杆的作用，在抓取袋包装并进行堆码的时候，使袋包装的底部和顶部整体受力均匀，防止袋包装内的物料受力不均导致袋包装发生变形，保证了袋包装的正常堆码。

第二、本实用新型的适用不同大小的袋包装堆码机械手，通过弹性层的作用，避免水平压杆与抓取爪在抓取袋包装的时候对袋包装产生压痕，避免影响袋包装的外观。

第三、本实用新型的适用不同大小的袋包装堆码机械手，通过抓取爪与连接架的条型通孔固定，抓取爪可以沿条型通孔进行纵向调节，从而调节抓取爪与基架之间的高度差，可以适用于多种不同厚度袋包装的抓取。

第四、本实用新型的适用不同大小的袋包装堆码机械手，通过活塞B的活塞杆B分别与轴座连接，从而可以调节两侧抓取爪之间的距离，从而适用于不同宽度的袋包装的抓取堆码。

附图说明：

图1为本实用新型结构侧视示意图。

具体实施方式：

如图1所示，本实用新型包括基架1，所述基架1底部的两侧分别转动连接有抓取爪2，两侧的所述抓取爪2相互交错设置，所述基架1的底部位于两侧抓取爪2之间设有水平压杆6，所述水平压杆6与抓取爪2的长度方向平行；所述抓取爪2通过轴座4与基架1连接；所述抓取爪2的上部固定于连接架12，所述连接架12上纵向设有条型通孔，所述抓取爪2通过调节螺栓与连接架12的条型通孔固定连接；所述基架1两侧位于轴座4中心的位置处固定有活塞B10，所述活塞B10的活塞杆B11分别从活塞B10的两端伸出，并与轴座4固定连接；所述水平压杆6顶部与活塞A7的活塞杆A8端部固定连接，所述活塞A7固定于基架1；所述活塞杆A8向下伸出活塞A7，水平压杆6在活塞杆A8的作用下上下移动；所述连接架12通过转轴3与轴座4转动连接，所述转轴3与驱动电机5传动连接，所述驱动电机5与轴座4固定连接；两侧的所述连接架12的驱动电机5相互联动；所述抓取爪2与袋包装接触的一侧表面以及水平压杆6的底面分别设有弹性层9。