[实用新型]适用不同大小的袋包装堆码机械手

权利要求书

1.适用不同大小的袋包装堆码机械手，其特征在于：包括基架（1），所述基架（1）底部的两侧分别转动连接有抓取爪（2），两侧的所述抓取爪（2）相互交错设置，所述基架（1）的底部位于两侧抓取爪（2）之间设有水平压杆（6），所述水平压杆（6）与抓取爪（2）的长度方向平行；所述抓取爪（2）通过轴座（4）与基架（1）连接；所述抓取爪（2）的上部固定于连接架（12），所述连接架（12）上纵向设有条型通孔，所述抓取爪（2）通过调节螺栓与连接架（12）的条型通孔固定连接；所述基架（1）两侧位于轴座（4）中心的位置处固定有活塞B（10），所述活塞B（10）的活塞杆B（11）分别从活塞B（10）的两端伸出，并与轴座（4）固定连接。

2.如权利要求1所述适用不同大小的袋包装堆码机械手，其特征在于：所述水平压杆（6）顶部与活塞A（7）的活塞杆A（8）端部固定连接，所述活塞A（7）固定于基架（1）。

3.如权利要求2所述适用不同大小的袋包装堆码机械手，其特征在于：所述活塞杆A（8）向下伸出活塞A（7），水平压杆（6）在活塞杆A（8）的作用下上下移动。

4.如权利要求1所述的适用不同大小的袋包装堆码机械手，其特征在于：所述连接架（12）通过转轴（3）与轴座（4）转动连接，所述转轴（3）与驱动电机（5）传动连接，所述驱动电机（5）与轴座（4）固定连接。

5.如权利要求4所述的适用不同大小的袋包装堆码机械手，其特征在于：两侧的所述连接架（12）的驱动电机（5）相互联动。

6.如权利要求1所述的适用不同大小的袋包装堆码机械手，其特征在于：所述抓取爪（2）与袋包装接触的一侧表面以及水平压杆（6）的底面分别设有弹性层（9）。