[发明专利]一种机器人轨道移动限位装置

摘要

本发明公开了一种机器人轨道移动限位装置。包括U型安装座、销柱、第二轴承，所述U型安装座的底面和两侧面上分别开有矩形凹槽，所述U型安装座的底面上并排开有第一螺孔，在底面两端部分别安装有条形安装座；所述U型安装座的两侧面上分别贯通有第二螺孔，所述第二轴承通过销柱安装在U型安装座的第一螺孔和第二螺孔上。本发明通过采用以U型限位座，并在该U型限位座的三个板上分别安装有第二轴承，通过该三个方向上的第二轴承与L型的轨道配合，一方面，该三个方向上的第二轴承限定了该U型限位座三个自由度，另一方面，采用的第二轴承与轨道滚动配合，降低移动过程中的摩擦，提高移动的灵活度，便于移动控制。

主权项

一种机器人轨道移动限位装置，其特征在于：包括U型安装座(1)、销柱、第二轴承(3)，所述U型安装座(1)的底面和两侧面上分别开有矩形凹槽(104)，所述U型安装座(1)的底面上并排开有第一螺孔(101)，在底面两端部分别安装有条形安装座(2)；所述U型安装座(1)的两侧面上分别贯通有第二螺孔(103)，所述第二轴承(3)通过销柱安装在U型安装座(1)的第一螺孔(101)和第二螺孔(103)上。