[发明专利]一种机器人轨道移动限位装置

说明书

技术领域

本发明属于工业机器技术领域，特别是涉及一种机器人轨道移动限位装置。

背景技术

在工业机器人的移动控制中，采用导轨和滑动机构配合的方式，通过伺服电机驱动控制。一般该滑动机构在导轨上采用水平移动自由度，采用三自由度限制的滑动机构便于提高移动式的结构精度，避免应滑动组件与导轨之间产生位置上的偏差而造成整体机器工作时产生较大的误差。

发明内容

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种机器人轨道移动限位装置，包括U型安装座、销柱、第二轴承，所述U型安装座的底面和两侧面上分别开有矩形凹槽，所述U型安装座的底面上并排开有第一螺孔，在底面两端部分别安装有条形安装座；所述U型安装座的两侧面上分别贯通有第二螺孔，所述第二轴承通过销柱安装在U型安装座的第一螺孔和第二螺孔上。

进一步地，所述条形安装座上开有第三螺孔，通过螺栓或螺钉将U型安装座安装在移动平台上；所述U型安装座与L型轨道配合，通过将两个U型安装座的开口端相对安装在移动平台上，与一对L型轨道滑动配合。

进一步地，所述销柱两端部分别设有螺，端面开有条形凹槽，通过工具与条形凹槽配合来旋紧销柱。

本发明具有以下有益效果：

本发明为一种机器人轨道移动限位装置，通过采用以U型限位座，并在该U型限位座的三个板上分别安装有第二轴承，通过该三个方向上的第二轴承与L型的轨道配合，一方面，该三个方向上的第二轴承限定了该U型限位座三个自由度，另一方面，采用的第二轴承与轨道滚动配合，降低移动过程中的摩擦，提高移动的灵活度，便于移动控制。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种机器人轨道移动限位装置的结构示意图；

图2为图1结构主视图；

图3为U型安装座结构示意图；

图4为图3的结构主视图；

图5为图3的结构侧视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-U型安装座，2-条形安装座，3-第一轴承，4-第二轴承，101-第一螺孔，102-第三螺孔，103-第二螺孔,104-矩形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本发明为一种机器人轨道移动限位装置，包括U型安装座1、销柱、第二轴承3，U型安装座1的底面和两侧面上分别开有矩形凹槽104，U型安装座1的底面上并排开有第一螺孔101，在底面两端部分别安装有条形安装座2；U型安装座1的两侧面上分别贯通有第二螺孔103，第二轴承3通过销柱安装在U型安装座1的第一螺孔101和第二螺孔103上。

其中如图3-5所示，条形安装座2上开有第三螺孔102，通过螺栓或螺钉将U型安装座1安装在移动平台上；U型安装座1与L型轨道配合，通过将两个U型安装座1的开口端相对安装在移动平台上，与一对L型轨道滑动配合。

其中，销柱两端部分别设有螺，端面开有条形凹槽，通过工具与条形凹槽配合来旋紧销柱。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。