[发明专利]一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法有效
| 申请号： | 201611242817.5 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108248721B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 石刚;张聪;赵伟;王玉;王大治 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D65/00 | 分类号： | B62D65/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法，检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置，用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置，根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置，及气缸到位信号提示所述检测系统开始采样检测的检测系统，输送装置将装有电池的托盘传送至指定位置，由定位装置完成托盘的挡停和举升定位；定位装置动作完成后，将信号传送给执行装置，执行装置的缓冲气缸启动，使表笔与电池极柱表面相接触，检测系统开始采样，检测系统完成参数采样以及性能检测后，所有机构复位，定位装置放下托盘，由输送装置送出。本发明具有工作可靠，自动化程度高等优点，尤其是能够与工业智能自动化装配生产线相结合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 定位装置 托盘 检测系统 输送装置 执行装置 装配线 电池检测 动力电池 举升 检测 自动化装配生产线 电池 采样检测 参数采样 到位信号 动作完成 工业智能 缓冲气缸 极柱表面 检测电池 气缸动作 托盘传送 性能检测 采样 表笔 复位 气缸 送出 自动化 提示 | ||
【主权项】：
1.一种动力电池装配线电池检测专机，其特征在于：包括输送装置(10)、定位装置(20)、执行装置(30)及检测系统(40)，其中输送装置(10)包括基础框架、单相电机(12)及齿形带(13)，该单相电机(12)安装在基础框架上，驱动所述齿形带(13)输送装有电池(1)的托盘(2)；所述定位装置(20)包括挡停器(21)、举升气缸(22)及气缸安装板(23)，该挡停器(21)安装在所述基础框架上、对由齿形带(13)输送来的托盘(2)进行挡停定位，所述气缸安装板(23)连接于基础框架上，所述举升气缸(22)安装在该气缸安装板(23)上、驱动挡停后的所述托盘(2)升降；所述执行装置(30)位于输送装置(10)的上方，包括架体(31)、安装板(32)、缓冲气缸(33)及夹块(35)，该架体(31)安装在所述基础框架上，所述缓冲气缸(33)的缸体通过安装板(32)固定在架体(31)上，活塞杆连接有夹有表笔(42)的夹块(35)，通过所述缓冲气缸(33)的驱动带动表笔(42)对电池(1)执行采样动作；所述检测系统(40)安装在架体(31)的顶部，所述执行装置(30)分别与定位装置(20)及检测系统(40)电气连接。
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