[发明专利]一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法

说明书

本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法，检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置，用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置，根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置，及气缸到位信号提示所述检测系统开始采样检测的检测系统，输送装置将装有电池的托盘传送至指定位置，由定位装置完成托盘的挡停和举升定位；定位装置动作完成后，将信号传送给执行装置，执行装置的缓冲气缸启动，使表笔与电池极柱表面相接触，检测系统开始采样，检测系统完成参数采样以及性能检测后，所有机构复位，定位装置放下托盘，由输送装置送出。本发明具有工作可靠，自动化程度高等优点，尤其是能够与工业智能自动化装配生产线相结合使用。

技术领域

本发明属于新能源汽车动力电池装配领域，具体地说是一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法。

背景技术

随着汽车行业的发展，人们对汽车的需求日益增加，但同时汽车尾气对人们生活的影响也日趋严重。由于纯电或混合动力汽车在节油方面有很大优势，现今国内外车厂均增大此方面的研发力度。

动力电池模组是新能源汽车的主要动力来源，也是电动汽车主要部件和关键技术。动力电池模组在电动汽车和储能电站等领域应用最显著特点是模块化组装，即由若干个电池组成电池组，再将多个电池组进行串/并联组装成电池模组。随着动力电池模组需求量的日益增加，自动化程度高的智能装配流水线已逐渐取代传统手工装配流水线，成为国内外各大公司扩大生产的主要手段。

现有技术中至少存在如下问题：一是电池检测过程需要人工参与，自动化程度低，容易出错；二是系统兼容性差，内部之间无法直接通讯；三是系统无法自动采样检测以及上传数据。

发明内容

针对现有电池检测设备存在的自动化程度低、兼容性差等问题，本发明的目的在于提供一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的检测专机包括输送装置、定位装置、执行装置及检测系统，其中输送装置包括基础框架、单相电机及齿形带，该单相电机安装在基础框架上，驱动所述齿形带输送装有电池的托盘；所述定位装置包括挡停器、举升气缸及气缸安装板，该挡停器安装在所述基础框架上、对由齿形带输送来的托盘进行挡停定位，所述气缸安装板连接于基础框架上，所述举升气缸安装在该气缸安装板上、驱动挡停后的所述托盘升降；所述执行装置位于输送装置的上方，包括架体、安装板、缓冲气缸及夹块，该架体安装在所述基础框架上，所述缓冲气缸的缸体通过安装板固定在架体上，活塞杆连接有夹有表笔的夹块，通过所述缓冲气缸的驱动带动表笔对电池执行采样动作；所述检测系统安装在架体的顶部，所述执行装置分别与定位装置及检测系统电气连接；

其中：所述基础框架为对称设置的两个铝型材，每个铝型材的两端均转动连接有齿轮，两端的齿轮通过所述齿形带相连，两个所述铝型材同一端的齿轮之间通过转轴相连，该转轴的任一端与安装在所述铝型材上的单相电机输出端连接，通过所述单相电机驱动两个铝型材上的齿形带同步动作；所述挡停器及气缸安装板均位于两个铝型材之间，该气缸安装板相对的两侧分别固定在两个铝型材上，所述挡停器固接于任一个铝型材上；

所述气缸安装板上安装有控制举升气缸工作的举升电磁阀，该举升电磁阀分别与所述挡停器内部传感器、举升气缸及检测系统电气连接；所述安装板上安装有控制缓冲气缸工作的缓冲电磁阀，该缓冲电磁阀分别与所述举升气缸内自带的举升气缸磁性开关、缓冲气缸及检测系统电气连接；所述检测系统包括电池检测装置及装置安装板，该电池检测装置通过装置安装板固定在所述架体的顶部，所述电池检测装置与缓冲气缸内自带的缓冲气缸磁性开关电气连接；所述缓冲气缸的活塞杆连接有连接板，所述夹块的数量与电池的极柱数量相同，各所述夹块的一端均固定在连接板上，另一端分别夹有所述表笔；

本发明动力电池装配线电池检测专机的检测方法：