[发明专利]车辆碰撞预警方法及装置在审
| 申请号： | 201611240215.6 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108257418A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 殷玮;邹清全;刘奋;吕成浩;何长伟;徐成 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车辆碰撞预警方法及装置，所述方法包括：实时获取本车与相邻车辆的当前位置与当前运动状态信息；根据所述本车与相邻车辆的当前位置和当前运动状态信息，预测在预设时间段内所述本车的第一行驶轨迹与所述相邻车辆的第二行驶轨迹；判断所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否相交；当所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相交时，分别计算所述本车与相邻车辆从所述当前位置至所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹的交点的时间，得到对应的第一时间和第二时间；当所述第一时间与所述第二时间之差的绝对值小于阈值时间时，发出报警信息。上述方案可提高碰撞预测的实时性，从而提高行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶轨迹 相邻车辆 运动状态信息 车辆碰撞 相交 预警 预设时间段 报警信息 碰撞预测 实时获取 实时性 行车 预测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：实时获取本车与相邻车辆的当前位置与当前运动状态信息；根据所述本车与相邻车辆的当前位置与当前运动状态信息，预测在预设时间段内所述本车的第一行驶轨迹与所述相邻车辆的第二行驶轨迹；判断所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否相交；当所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相交时，分别计算所述本车与相邻车辆从所述当前位置至所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹的交点的时间，得到对应的第一时间和第二时间；当所述第一时间与所述第二时间之差的绝对值小于阈值时间时，发出报警信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海汽车集团股份有限公司，未经上海汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611240215.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
