[发明专利]车辆碰撞预警方法及装置

说明书

一种车辆碰撞预警方法及装置，所述方法包括：实时获取本车与相邻车辆的当前位置与当前运动状态信息；根据所述本车与相邻车辆的当前位置和当前运动状态信息，预测在预设时间段内所述本车的第一行驶轨迹与所述相邻车辆的第二行驶轨迹；判断所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否相交；当所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相交时，分别计算所述本车与相邻车辆从所述当前位置至所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹的交点的时间，得到对应的第一时间和第二时间；当所述第一时间与所述第二时间之差的绝对值小于阈值时间时，发出报警信息。上述方案可提高碰撞预测的实时性，从而提高行车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞预警方法及装置。

背景技术

随着汽车的使用量不断增加，汽车的安全问题也越来越受到重视，其中的车辆碰撞预警备受关注。在实际应用中，驾驶员视野盲区、驾驶员注意力不集中或天气与环境不佳等原因，都可能成为车辆碰撞的危险，因此，需要给予驾驶员及时的预警提示，以辅助驾驶员采取修正措施防止发生车辆碰撞。

现有技术中的车辆碰撞预警主要是基于传感器获得本车的运动状态以及与其他的距离来进行是否碰撞的预测，预测实时性较低，使得行车安全性较低。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种车辆碰撞预警方法及装置，以提高预测车辆是否碰撞的实时性从而提升行车的安全性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆碰撞预警方法，包括：

实时获取本车与相邻车辆的当前位置与当前运动状态信息；

根据所述本车与相邻车辆的当前位置与当前运动状态信息，预测在预设时间段内所述本车的第一行驶轨迹与所述相邻车辆的第二行驶轨迹；

判断所述第一行驶轨迹和所述第二行驶轨迹是否相交；

当所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹相交时，分别计算所述本车与相邻车辆从所述当前位置至所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹的交点的时间，得到对应的第一时间和第二时间；

当所述第一时间与所述第二时间之差的绝对值小于阈值时间时，发出报警信息。

可选地，所述当前运动状态信息包括以下一个或多个：当前行驶速度、航向角、方向盘转角和加速度。

可选地，所述根据所述本车与相邻车辆的当前位置和当前运动状态信息，预测在预设时间段内所述本车的第一行驶轨迹与所述相邻车辆的第二行驶轨迹，包括：

当所述方向盘转角为0时，根据所述预设时间段、所述当前行驶速度和所述加速度计算第一行驶路径；

根据所述当前位置、所述第一行驶路径和所述航向角得出所述第一行驶轨迹和/或所述第二行驶轨迹。

可选地，所述根据所述本车与相邻车辆的当前位置和当前运动状态信息，预测在预设时间段内所述本车的第一行驶轨迹与所述相邻车辆的第二行驶轨迹还包括：

当所述方向盘转角不为0时，参照所述方向盘转角与车辆轴距计算转弯半径；

根据所述转弯半径、所述当前行驶速度、所述加速度与所述预设时间段计算第二行驶路径，并根据所述当前位置、所述第二行驶路径得到所述第一行驶轨迹或第二行驶轨迹。

可选地，所述分别计算所述本车与所述相邻车辆从所述当前位置至所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹的交点的行驶时间，得到对应的第一时间和第二时间，包括：

根据所述当前位置与所述交点间的距离、所述当前行驶速度和所述加速度计算所述第一时间或所述第二时间。

可选地，在预测所述第一行驶轨迹和第二行驶轨迹之前还包括：将所述当前位置映射至二维直角坐标系内。