[发明专利]扫地机器人

摘要

本发明涉及一种扫地机器人。扫地机器人包括壳体、行走机构、清洁件、驱动组件及拖地组件。拖地组件包括抹布、传动件、设置有清洗件的清洁箱。驱动组件驱动行走机构沿地面移动时，抹布至少部分与地面接触，以对地面进行清洁。当抹布与地面接触的部分变脏后，传动件则在驱动组件的驱动下带动抹布移动，使变脏的部分进入清洁箱。在清洁箱内，清洗件对抹布变脏的部分进行清洗。抹布穿过清洁箱，故抹布所有部分都能得到清洗。如此反复循环，抹布变脏的部分便能及时得到清洗，从而使抹布与地面接触的部分始终保持洁净。因此，上述扫地机器人能实现自清洁，从而有效地避免对地面造成二次污染。

主权项

1.一种扫地机器人，包括：壳体；行走机构，安装于所述壳体的底面；清洁件，设置于所述壳体的底面；驱动组件，与所述行走机构及所述清洁件传动连接；主控单元，与所述驱动组件通讯连接；其特征在于，所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：用于拖地的抹布；设置于所述壳体上并与所述驱动组件传动连接的传动件，所述抹布安装于所述传动件上；安装于所述壳体内部的清洁箱，其内部设置有用于对所述抹布执行清洗操作的清洗件，所述抹布在所述传动件的驱动下相对于所述清洁箱可移动；其中，所述抹布相对于所述清洁箱移动，可使所述抹布穿过所述清洁箱，以对所述抹布位于所述清洁箱体内的部分执行清洗操作；所述抹布呈环状，所述传动件为传动轮，所述抹布绕设于所述传动件以在所述传动件的驱动下做循环转动，所述抹布部分收容于所述清洁箱内；所述拖地组件还包括挤压件，所述挤压件设置于所述清洁箱的边缘，并将所述抹布可活动地夹持于所述清洁箱的边缘与所述挤压件的表面之间；所述拖地组件还包括浸润箱，所述浸润箱设置于所述壳体并与所述清洁箱相对设置，所述抹布在所述传动件的驱动下可循环穿过所述浸润箱。