[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明涉及一种扫地机器人。扫地机器人包括壳体、行走机构、清洁件、驱动组件及拖地组件。拖地组件包括抹布、传动件、设置有清洗件的清洁箱。驱动组件驱动行走机构沿地面移动时，抹布至少部分与地面接触，以对地面进行清洁。当抹布与地面接触的部分变脏后，传动件则在驱动组件的驱动下带动抹布移动，使变脏的部分进入清洁箱。在清洁箱内，清洗件对抹布变脏的部分进行清洗。抹布穿过清洁箱，故抹布所有部分都能得到清洗。如此反复循环，抹布变脏的部分便能及时得到清洗，从而使抹布与地面接触的部分始终保持洁净。因此，上述扫地机器人能实现自清洁，从而有效地避免对地面造成二次污染。

技术领域

本发明涉及自动清洁技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人自上市以来受到用户的热烈追捧，越来越多的家庭都采用扫地机器人进行清洁。传统的扫地机器人采用设置于底部的毛刷以及吸尘组件对地面进行清理，扫地机器人所到之处，通过毛刷及吸尘组件可将对地面的垃圾和尘埃等物质清洁的比较彻底。

目前，部分扫地机器人还设有抹布以实现拖地的功能。抹布能对毛刷及吸尘组件清洁过的区域进行进一步除灰除尘，故清洁效果更好。然而，抹布在拖地时会很快变脏。变脏的抹布在使用过程中无法清洗，且在拖地过程中不能自动对抹布及时进行替换。因此，容易造成对地面的二次污染。

发明内容

基于此，有必要针对现有扫地机器人容易造成二次污染的问题，提供一种能实现自清洁，以避免二次污染的扫地机器人。

一种扫地机器人，包括：

壳体；

行走机构，安装于所述壳体的底面；

清洁件，设置于所述壳体的地面；

驱动组件，与所述行走机构及所述清洁件传动连接；

主控单元，与所述驱动组件通讯连接；所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：

用于拖地的抹布；

设置于所述壳体上并与所述驱动组件传动连接的传动件，所述抹布安装于所述传动件上；

安装于所述壳体内部的清洁箱，其内部设置有用于对所述抹布执行清洗操作的清洗件，所述抹布在所述传动件的驱动下相对于所述清洁箱可移动；

其中，所述抹布相对于所述清洁箱移动，可使所述抹布穿过所述清洁箱，以对所述抹布位于所述清洁箱体内的部分执行清洗操作。

在其中一个实施例中，所述拖地组件还包括与所述主控单元通讯连接的细菌检测传感器，所述细菌检测传感器用于检测所述抹布表面的细菌密度；

所述主控单元用于在所述细菌密度超过预设值时，控制所述驱动组件驱动所述传动件，以带动所述抹布相对于所述清洁箱移动。

在其中一个实施例中，所述主控单元每间隔一预设时间段，控制所述驱动组件驱动所述传动件带动所述抹布移动预设距离。

在其中一个实施例中，所述清洗件为超声波清洗装置。

在其中一个实施例中，所述抹布呈环状，所述传动件为传动轮，所述抹布绕设于所述传动件以在所述传动件的驱动下做循环转动，所述抹布部分收容于所述清洁箱内。

在其中一个实施例中，所述拖地组件还包括挤压件，所述挤压件设置于所述清洁箱的边缘，并将所述抹布可活动地夹持于所述清洁箱的边缘与所述挤压件的表面之间。

在其中一个实施例中，所述挤压件为滚轴，且所述滚轴的转动方向与所述抹布的移动方向相反，所述滚轴在与所述传动轮的弧度相同的轨道中循环滚动。