[发明专利]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括：

壳体；

行走机构，安装于所述壳体的底面；

清洁件，设置于所述壳体的底面；

驱动组件，与所述行走机构及所述清洁件传动连接；

主控单元，与所述驱动组件通讯连接；其特征在于，所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：

用于拖地的抹布；

设置于所述壳体上并与所述驱动组件传动连接的传动件，所述抹布安装于所述传动件上；

安装于所述壳体内部的清洁箱，其内部设置有用于对所述抹布执行清洗操作的清洗件，所述抹布在所述传动件的驱动下相对于所述清洁箱可移动；

其中，所述抹布相对于所述清洁箱移动，可使所述抹布穿过所述清洁箱，以对所述抹布位于所述清洁箱体内的部分执行清洗操作；

所述抹布呈环状，所述传动件为传动轮，所述抹布绕设于所述传动件以在所述传动件的驱动下做循环转动，所述抹布部分收容于所述清洁箱内；所述拖地组件还包括挤压件，所述挤压件设置于所述清洁箱的边缘，并将所述抹布可活动地夹持于所述清洁箱的边缘与所述挤压件的表面之间；

所述拖地组件还包括浸润箱，所述浸润箱设置于所述壳体并与所述清洁箱相对设置，所述抹布在所述传动件的驱动下可循环穿过所述浸润箱。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述拖地组件还包括与所述主控单元通讯连接的细菌检测传感器，所述细菌检测传感器用于检测所述抹布表面的细菌密度；

所述主控单元用于在所述细菌密度超过预设值时，控制所述驱动组件驱动所述传动件，以带动所述抹布相对于所述清洁箱移动。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主控单元每间隔一预设时间段，控制所述驱动组件驱动所述传动件带动所述抹布移动预设距离。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洗件为超声波清洗装置。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述挤压件为滚轴，且所述滚轴的转动方向与所述抹布的移动方向相反，所述滚轴在与所述传动轮的弧度相同的轨道中循环滚动。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁箱及所述浸润箱内均设置有深紫外杀菌单元。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括消毒组件，所述消毒组件围绕所述壳体的表面设置。