[发明专利]用于路侧单元的车辆碰撞预警方法及装置在审
| 申请号： | 201611236383.8 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108257417A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 吕成浩;邹清全;殷玮;刘奋;何长伟;徐成 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于路侧单元的车辆碰撞预警方法及装置，所述路侧单元设置于无信号交叉口处，所述方法包括：获取第一目标车辆和第二目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括当前位置坐标和当前运动状态信息；根据所述车辆信息判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在潜在碰撞位置；当存在所述潜在碰撞位置时，根据所述第一目标车辆和第二目标车辆的车辆信息计算所述第一目标车辆与所述第二目标车辆到达所述潜在碰撞位置的行驶时间差；当所述行驶时间差的绝对值小于或等于阈值时间时，向所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆发出预警信息。上述方案可预测无信号交叉口处来自不同方向车辆是否发生碰撞，从而可及时采取措施以提高行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标车辆 车辆信息 路侧单元 潜在碰撞 无信号交叉口 车辆碰撞 时间差 预警 车辆信息计算 运动状态信息 行驶 方向车辆 位置坐标 预警信息 可预测 行车 | ||
【主权项】：
1.一种用于路侧单元的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述路侧单元设置于无信号交叉口处，所述方法包括：获取第一目标车辆和第二目标车辆的车辆信息，所述车辆信息包括当前位置坐标和当前运动状态信息；根据所述车辆信息判断所述第一目标车辆和所述第二目标车辆是否存在潜在碰撞位置；当存在所述潜在碰撞位置时，根据所述第一目标车辆和第二目标车辆的车辆信息计算所述第一目标车辆与所述第二目标车辆到达所述潜在碰撞位置的行驶时间差；当所述行驶时间差的绝对值小于或等于阈值时间时，向所述第一目标车辆和/或所述第二目标车辆发出预警信息。
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