[发明专利]一种电缆沟巡检机器人

摘要

本发明公开了一种电缆沟巡检机器人，包括车体，车体上设有用于抓取电缆沟盖板的盖板抓取机构，车体的前侧设有检测组件，车体的底部设有行走机构，车体内设有控制单元和电池模块，盖板抓取机构包括两个抓取机械臂组件，抓取机械臂组件包括相上臂、下臂和顶板，上臂通过第一转轴连接于车体上，上臂的端部下臂的中部铰接，下臂的端部和顶板的中部铰接，顶板的外侧设有可转动的机械爪。本发明可通过在电缆沟外部行走的方式规避电缆沟内部环境复杂的问题，通过自主取盖伸入检测的方式实现对电缆沟内部设备近距离、针对性的检测，具有能够提高电缆沟巡检效率、减小巡检工作量、简单实用的优点。

主权项

1.一种电缆沟巡检机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设有用于抓取电缆沟盖板的盖板抓取机构（2），所述车体（1）的前侧设有检测组件（3），所述车体（1）的底部设有行走机构（4），所述车体（1）内设有控制单元和电池模块，所述盖板抓取机构（2）、检测组件（3）、行走机构（4）、电池模块分别与控制单元相连；所述盖板抓取机构（2）包括两个抓取机械臂组件（21），所述抓取机械臂组件（21）包括相上臂（211）、下臂（212）和顶板（213），所述上臂（211）通过第一转轴（214）连接于车体（1）上，且所述车体（1）内设有用于驱动上臂（211）转动的第一驱动电机，所述上臂（211）的端部下臂（212）的中部铰接，且所述下臂（212）和上臂（211）之间设有第一液压机构（215），所述下臂（212）的端部和顶板（213）的中部铰接，且所述顶板（213）的端部与下臂（212）之间设有第二液压机构（216），所述顶板（213）的外侧设有可转动的机械爪（217），所述机械爪（217）的中部铰接布置于顶板（213）上，所述顶板（213）上设有第二驱动电机，所述机械爪（217）内侧的端部通过第二驱动电机和顶板（213）相连，所述车体（1）内还设有液压控制模块，所述第一驱动电机、第二驱动电机、液压控制模块分别与控制单元相连，所述第一液压机构（215）、第二液压机构（216）分别与液压控制模块相连。