[发明专利]辅助驾驶的方法、装置及车辆

摘要

本公开涉及一种辅助驾驶的方法、装置及车辆，根据本车行驶道路前方的车辆在本车的热像仪中的成像，确定前方车辆是指定跟随的前车之后，进一步根据标识柱确定前方车辆的行驶方向，不受雨雾天气的影响，也不会因为前方车辆的方向灯没有打开而无法辨别前方车辆的行驶状态，在任何时候都能利用热像仪对前方车辆进行捕捉，进而实现跟随。

主权项

1.一种辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：根据本车行驶道路前方的车辆在本车的热像仪中的成像，确定所述车辆是指定跟随的前车；根据设置在所述车辆的车尾的多个标识柱在所述热像仪中的成像，确定所述车辆的行驶方向；根据所述车辆的行驶方向，调整所述本车的行驶方向及速度；其中，所述多个标识柱包括间隔排列的至少两个直立标识柱；所述根据设置在所述车辆的车尾的多个标识柱在所述热像仪中的成像，确定所述车辆的行驶方向，包括：根据所述至少两个直立标识柱在所述热像仪中的成像，确定直立标识柱占空比，所述直立标识柱占空比为任一直立标识柱的宽度与相邻直立标识柱之间的间隔距离之比；在所述直立标识柱占空比等于第一预设比值时，确定所述车辆直行。