[发明专利]辅助驾驶的方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201611210873.0 | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN106828482B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 万永中;李仲云;金大鹏 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/20;B60W30/165;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种辅助驾驶的方法、装置及车辆。该方法通过本车采集到的红外影像，对本车行驶道路前方的车辆的车尾特征进行实时识别，不受雨雾天气的影响，也不会因为本车行驶道路前方的车辆的方向灯没有打开而无法辨别本车行驶道路前方的车辆的行驶状态，本车在任何时候都能利用红外影像对本车行驶道路前方的车辆进行捕捉，根据本车行驶道路前方的车辆的车尾特征判断本车行驶道路前方的车辆的行驶状态，进而调整本车的行驶方向及速度，实现跟随前车的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶道路 辅助驾驶 红外影像 行驶状态 车尾 实时识别 特征判断 行驶方向 雨雾天气 方向灯 前车 辨别 捕捉 采集 | ||
【主权项】：
1.一种辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：根据本车行驶道路前方的车辆的红外影像，确定所述车辆的车尾特征，所述车尾特征包括排气口的红外成像、尾灯的红外成像以及后轮胎的红外成像之间的相对位置关系；判断所述车辆的车尾特征是否与指定跟随的前车的车尾特征相符；当所述车辆的车尾特征与所述指定跟随的前车的车尾特征相符时，根据所述车辆与所述本车的相对位置关系，调整所述本车的行驶方向及速度。
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