[发明专利]辅助驾驶的方法、装置及车辆

说明书

本公开提供了一种辅助驾驶的方法、装置及车辆。该方法通过本车采集到的红外影像，对本车行驶道路前方的车辆的车尾特征进行实时识别，不受雨雾天气的影响，也不会因为本车行驶道路前方的车辆的方向灯没有打开而无法辨别本车行驶道路前方的车辆的行驶状态，本车在任何时候都能利用红外影像对本车行驶道路前方的车辆进行捕捉，根据本车行驶道路前方的车辆的车尾特征判断本车行驶道路前方的车辆的行驶状态，进而调整本车的行驶方向及速度，实现跟随前车的目的。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术，具体地，涉及一种辅助驾驶的方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆技术的日益发展，现有车辆配备有越来越多的辅助驾驶系统，提供给用户更安全便捷的使用体验。对本车行驶道路前方的车辆的行驶状态进行准确辨别，是辅助驾驶系统的一个主要作用。

相关技术中，通过辨别本车行驶道路前方的车辆的方向灯的信号来判断本车行驶道路前方的车辆的行驶状态，这种方法虽然实现过程简单，但是实用性和准确度满足不了用户需求，因为在雨雾天气和本车行驶道路前方的车辆的方向灯没有打开的情况下，无法准确辨别方向灯的信号，从而，对本车行驶道路前方的车辆的行驶状态的判断也不够准确。

发明内容

本公开的目的是提供一种辅助驾驶的方法、装置及车辆，用于实现跟车行驶。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种辅助驾驶的方法，所述方法包括：

根据本车行驶道路前方的车辆的红外影像，确定所述车辆的车尾特征，所述车尾特征包括排气口的红外成像、尾灯的红外成像以及后轮胎的红外成像之间的相对位置关系；

判断所述车辆的车尾特征是否与指定跟随的前车的车尾特征相符；

当所述车辆的车尾特征与所述指定跟随的前车的车尾特征相符时，根据所述车辆与所述本车的相对位置关系，调整所述本车的行驶方向及速度。

可选地，所述方法还包括：

在判定所述车辆的车尾特征与所述指定跟随的前车的车尾特征相符时，判断所述车辆的车尾上是否具备与所述指定跟随的前车的车尾上的识别标志相符的标志，所述识别标志包括用于进行红外成像的图案或文字。

可选地，在所述根据本车行驶道路前方的车辆的红外影像，确定所述车辆的车尾特征之前，所述方法还包括：

根据所述指定跟随的前车的红外影像，确定所述指定跟随的前车的车尾特征；

根据所述指定跟随的前车的车尾特征，确定所述指定跟随的前车的车尾中心，所述车尾中心为左尾灯至左后轮胎接地点的距离的中点与右尾灯至右后轮胎接地点的距离的中点之间的连线的中间点；将所述本车的红外影像的中心调整至与所述指定跟随的前车的车尾中心重合，并将得到的重合点作为跟随的参考点。

可选地，所述根据所述车辆与所述本车的相对位置关系，调整所述本车的行驶方向及速度，包括：

根据所述车辆的车尾特征，确定所述车辆的车尾中心；

根据所述车辆的车尾中心与所述参考点的相对位置关系，调整所述本车的行驶方向及速度。

可选地，所述方法还包括：

将距离所述本车预定范围内的多个车辆中，与所述本车行驶方向相同且与所述本车的行驶路线重合最多的车辆设定为所述指定跟随的前车。

根据本发明的第二方面，提供一种辅助驾驶的装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据本车行驶道路前方的车辆的红外影像，确定所述车辆的车尾特征，所述车尾特征包括排气口的红外成像、尾灯的红外成像以及后轮胎的红外成像之间的相对位置关系；