[发明专利]辅助驾驶的方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据本车行驶道路前方的车辆的红外影像，确定所述车辆的车尾特征，所述车尾特征包括排气口的红外成像、尾灯的红外成像以及后轮胎的红外成像之间的相对位置关系；

判断所述车辆的车尾特征是否与指定跟随的前车的车尾特征相符；

当所述车辆的车尾特征与所述指定跟随的前车的车尾特征相符时，根据所述车辆与所述本车的相对位置关系，调整所述本车的行驶方向及速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在判定所述车辆的车尾特征与所述指定跟随的前车的车尾特征相符时，判断所述车辆的车尾上是否具备与所述指定跟随的前车的车尾上的识别标志相符的标志，所述识别标志包括用于进行红外成像的图案或文字。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据本车行驶道路前方的车辆的红外影像，确定所述车辆的车尾特征之前，所述方法还包括：

根据所述指定跟随的前车的红外影像，确定所述指定跟随的前车的车尾特征；

根据所述指定跟随的前车的车尾特征，确定所述指定跟随的前车的车尾中心，所述车尾中心为左尾灯至左后轮胎接地点的距离的中点与右尾灯至右后轮胎接地点的距离的中点之间的连线的中间点；将所述本车的红外影像的中心调整至与所述指定跟随的前车的车尾中心重合，并将得到的重合点作为跟随的参考点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆与所述本车的相对位置关系，调整所述本车的行驶方向及速度，包括：

根据所述车辆的车尾特征，确定所述车辆的车尾中心；

根据所述车辆的车尾中心与所述参考点的相对位置关系，调整所述本车的行驶方向及速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将距离所述本车预定范围内的多个车辆中，与所述本车行驶方向相同且与所述本车的行驶路线重合最多的车辆设定为所述指定跟随的前车。

6.一种辅助驾驶的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据本车行驶道路前方的车辆的红外影像，确定所述车辆的车尾特征，所述车尾特征包括排气口的红外成像、尾灯的红外成像以及后轮胎的红外成像之间的相对位置关系；

第一判断模块，用于判断所述车辆的车尾特征是否与指定跟随的前车的车尾特征相符；

执行模块，用于当所述车辆的车尾特征与所述指定跟随的前车的车尾特征相符时，根据所述车辆与所述本车的相对位置关系，调整所述本车的行驶方向及速度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于在判定所述车辆的车尾特征与所述指定跟随的前车的车尾特征相符时，判断所述车辆的车尾上是否具备与所述指定跟随的前车的车尾上的识别标志相符的标志，所述识别标志包括用于进行红外成像的图案或文字。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述指定跟随的前车的红外影像，确定所述指定跟随的前车的车尾特征；

第三确定模块，用于根据所述指定跟随的前车的车尾特征，确定所述指定跟随的前车的车尾中心，所述车尾中心为左尾灯至左后轮胎接地点的距离的中点与右尾灯至右后轮胎接地点的距离的中点之间的连线的中间点；

设置模块，用于将所述本车的红外影像的中心调整至与所述指定跟随的前车的车尾中心重合，并将得到的重合点作为跟随的参考点。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：

确定子模块，用于根据所述车辆的车尾特征，确定所述车辆的车尾中心；

执行子模块，用于根据所述车辆的车尾中心与所述参考点的相对位置关系，调整所述本车的行驶方向及速度。