[发明专利]车辆控制的方法和装置有效
| 申请号： | 201611208832.8 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN107487231B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 孙阳阳 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制的方法和装置，在预设时间段内采集车辆电机的多个第一转速；获取预设时间段内电机的多个第一输出扭矩；根据多个第一转速和多个第一输出扭矩确定车辆是否处于起步抖动状态；在确定车辆处于起步抖动状态时，采集电机的当前转速，并根据当前转速和预设加速度确定电机的第二转速；获取电机在控制周期内的第一输出扭矩变化值，并根据第一输出扭矩变化值和预设参数得到第二输出扭矩变化值；控制电机按照第二转速和第二输出扭矩变化值运行，这样，可以有效地抑制车辆电机的转速和输出扭矩的抖动，从而提升了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：在预设时间段内采集车辆电机的多个第一转速；获取所述预设时间段内所述电机的多个第一输出扭矩；根据多个所述第一转速和多个所述第一输出扭矩确定所述车辆是否处于起步抖动状态；在确定所述车辆处于起步抖动状态时，采集所述电机的当前转速，并根据所述当前转速和预设加速度确定所述电机的第二转速；获取所述电机在控制周期内的第一输出扭矩变化值，并根据所述第一输出扭矩变化值和预设参数得到第二输出扭矩变化值；控制所述电机按照所述第二转速和所述第二输出扭矩变化值运行。
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