[发明专利]四轮电动车的自适应跟车方法有效
申请号: | 201611195664.3 | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN106740847B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 杨国青;聂德云;吕攀;文书槐 | 申请(专利权)人: | 江苏萝卜交通科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16;B60L15/20 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 朱鑫乐 |
地址: | 213000 江苏省常州市新北区河*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明提供了一种四轮电动车的自适应跟车方法,包括以下步骤:S1、车辆控制器检测电动车的车头与前车之间的距离为E;S2、车辆控制器将所述距离E与安全距离阈值F进行比较;当E>F时,车辆控制器提高车速;当E | ||
搜索关键词: | 电动车 自适应 方法 | ||
【主权项】:
1.一种四轮电动车的自适应跟车方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、车辆控制器检测电动车的车头与前车之间的距离为E;S2、车辆控制器将所述距离E与安全距离阈值F进行比较:当E>F时,车辆控制器提高车速;当E 其中,C为所述测距点P在第一超声波雷达和第二超声波雷达连线上的垂足R与第一超声波雷达之间的距离,D为第一超声波雷达和第二超声波雷达连线的中点O与垂直R之间的距离;解方程得到![]()
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