[发明专利]电动车的自动巡航控制方法在审
| 申请号： | 201611195663.9 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106627577A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨国青;聂德云;吕攀 | 申请（专利权）人： | 江苏萝卜交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市新北区河*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动车的自动巡航控制方法，包括以下步骤车辆控制器采集踏板的位置；车辆控制器采集车速；车辆控制器采集电动车前方安全距离阈值内是否存在障碍物；车辆控制器进行以下判断当同时满足车速大于等于巡航速度阈值、踏板的位置处于最高位以及电动车前方安全距离阈值内不存在障碍物，则判定驾驶员的驾驶意图为自动巡航；车辆控制器实时调整对电机控制器的脉冲信号，使实时车速始终与所述巡航车速保持一致，这种电动车的自动巡航控制方法适用于单踏板四轮电动车，不需要任何开关，操作简单方便，解决驾驶疲劳问题，且自带保护功能，能够有效防止驾驶人员在紧急情况下操作失误发生危险的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 自动 巡航 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动车的自动巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，车辆控制器采集踏板的位置；S2，车辆控制器采集车速；S3，车辆控制器采集电动车前方安全距离阈值内是否存在障碍物；S4，车辆控制器进行以下判断：当同时满足车速大于等于巡航速度阈值、踏板的位置处于最高位以及电动车前方安全距离阈值内不存在障碍物，则判定驾驶员的驾驶意图为自动巡航；S5、车辆控制器启动自动巡航并将此时的车速记为巡航车速，车辆控制器实时调整对电机控制器的脉冲信号，使实时车速始终与所述巡航车速保持一致。
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