[发明专利]电动车的自动巡航控制方法在审
| 申请号： | 201611195663.9 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106627577A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨国青;聂德云;吕攀 | 申请（专利权）人： | 江苏萝卜交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市新北区河*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动车 自动 巡航 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动车的自动巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，车辆控制器采集踏板的位置；
S2，车辆控制器采集车速；
S3，车辆控制器采集电动车前方安全距离阈值内是否存在障碍物；
S4，车辆控制器进行以下判断：当同时满足车速大于等于巡航速度阈值、踏板的位置处于最高位以及电动车前方安全距离阈值内不存在障碍物，则判定驾驶员的驾驶意图为自动巡航；
S5、车辆控制器启动自动巡航并将此时的车速记为巡航车速，车辆控制器实时调整对电机控制器的脉冲信号，使实时车速始终与所述巡航车速保持一致。
2.如权利要求1所述的电动车的自动巡航控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
S6、电动车进入自动巡航后，当车辆控制器检测到踏板的位置低于最高位和/或电动车前方安全距离阈值内存在障碍物，则停止自动巡航。
3.如权利要求1所述的电动车的自动巡航控制方法，其特征在于：所述安全距离阈值为2米，所述巡航速度阈值为40km/s。
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