[发明专利]机器人操作盒及操作系统有效
| 申请号： | 201611185495.5 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN106774118B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 周朔鹏;马超群;孔瑞瑞;胡涛;凡秀敏;范曾;尚旭冉 | 申请（专利权）人： | 上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201802 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人操作盒及操作系统。机器人操作盒包括：控制模块以及通信板；控制模块与通信板电性连接，并建立通信连接，通信板上至少设有第一、第二信号输入输出模块；控制模块用于接收示教器下发的编程指令，获取编程指令对应的控制指令，并获取控制指令对应的信号输入输出信息；在机器人仿真演示时，控制模块将控制指令发送给仿真设备进行仿真；第一信号输入输出模块演示信号输入输出信息；在操作真实器件时，控制模块将信号输入输出信息发送给第二信号输入输出模块，由第二输入输出模块将信号输入输出信息传输给外接设备。采用本发明的实施方式，既能提供虚拟环境的机器人仿真演示，又能接入真实器件进行实体操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操作 操作系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人操作盒，其特征在于，包括：控制模块以及通信板；所述控制模块与所述通信板电性连接，并建立通信连接，所述通信板上至少设有第一信号输入输出模块以及第二信号输入输出模块；所述控制模块用于接收示教器下发的编程指令，获取所述编程指令对应的控制指令，并获取所述控制指令对应的信号输入输出信息；所述控制模块用于在机器人仿真演示时，将所述控制指令发送给仿真设备进行仿真；所述第一信号输入输出模块用于演示所述信号输入输出信息；所述控制模块还用于在操作真实器件时，将所述信号输入输出信息发送给所述第二信号输入输出模块，由所述第二信号输入输出模块将所述信号输入输出信息传输给外接设备；所述控制模块包括：机器人控制器以及安全逻辑板；所述安全逻辑板分别与所述机器人控制器以及所述通信板电性连接，所述安全逻辑板设有对应于示教器的连接接口，通过所述连接接口给所述示教器供电；所述机器人控制器与所述安全逻辑板以及所述通信板通信连接；所述机器人控制器还与所述示教器通信连接，用于接收所述示教器下发的编程指令，获取所述编程指令对应的控制指令，并获取所述控制指令对应的信号输入输出信息；所述机器人控制器还与所述仿真设备通信连接，在机器人仿真演示时，所述机器人控制器用于将所述控制指令发送给所述仿真设备进行仿真，并将所述信号输入输出信息通过所述安全逻辑板发送给所述通信板的第一信号输入输出模块进行演示；在操作真实器件时，所述机器人控制器用于将所述信号输入输出信息通过所述安全逻辑板发送给所述通信板的第二信号输入输出模块。
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