[发明专利]机器人操作盒及操作系统

说明书

本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人操作盒及操作系统。机器人操作盒包括：控制模块以及通信板；控制模块与通信板电性连接，并建立通信连接，通信板上至少设有第一、第二信号输入输出模块；控制模块用于接收示教器下发的编程指令，获取编程指令对应的控制指令，并获取控制指令对应的信号输入输出信息；在机器人仿真演示时，控制模块将控制指令发送给仿真设备进行仿真；第一信号输入输出模块演示信号输入输出信息；在操作真实器件时，控制模块将信号输入输出信息发送给第二信号输入输出模块，由第二输入输出模块将信号输入输出信息传输给外接设备。采用本发明的实施方式，既能提供虚拟环境的机器人仿真演示，又能接入真实器件进行实体操作。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及机器人操作盒及操作系统。

背景技术

近些年来，机器人技术及其产品发展很快，它对于提高生产自动化水平、劳动生产率和经济效益，保证产品质量，改善劳动条件等方面的作用日益显著。机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。

在现有技术中，操作者在操作机器人前，需要对示教器编程有一个熟悉练习的过程。此时，操作者可以通过模拟操作系统进行练习，不仅成本较低，而且基本不存在安全问题。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下缺陷：在现有技术中，模拟操作系统只能提供虚拟环境下的机器人仿真演示，无法接入真实器件进行实体操作，具有一定的局限性，从而使得操作者在实体操作阶段，需要会花费较长的时间进行磨合。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种机器人操作盒及操作系统，既能提供虚拟环境下的机器人仿真演示，又能接入真实器件进行实体操作。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种机器人操作盒，包括：控制模块以及通信板；

控制模块与通信板电性连接，并建立通信连接，通信板上至少设有第一信号输入输出模块以及第二信号输入输出模块；

控制模块用于接收示教器下发的编程指令，获取编程指令对应的控制指令，并获取控制指令对应的信号输入输出信息；

控制模块用于在机器人仿真演示时，将控制指令发送给仿真设备进行仿真；第一信号输入输出模块用于演示信号输入输出信息；控制模块还用于在操作真实器件时，将信号输入输出信息发送给第二信号输入输出模块，由第二输入输出模块将信号输入输出信息传输给外接设备。

本发明的实施方式还提供了一种机器人操作系统，包括：示教器、仿真设备以及上述的机器人操作盒；

示教器以及仿真设备均与机器人操作盒通信连接。

本发明实施方式相对于现有技术而言，设置了机器人操作盒，机器人操作盒既能够与示教器以及仿真设备进行通信，实现机器人仿真演示，又能够外接设备，实现真实器件的实体操作。其中，机器人操作盒包括控制模块以及通信板。控制模块用于与示教器以及仿真设备进行通信，接收示教器下发的编程指令，获取编程指令对应的控制指令，并获取控制指令对应的信号输入输出信息。通信板上设有至少两个信号输入输出模块，第一信号输入输出模块用于在机器人仿真演示时，演示信号输入输出信息；第二信号输入输出模块用于外接设备，将信号输入输出信息传输给外接设备。通过这种方式，在机器人仿真演示时，控制模块能够将控制指令发送给仿真设备进行仿真，并将信号输入输出信息发送给通信板上的第一信号输入输出模块进行演示；在操作真实器件时，控制模块能够将信号输入输出信息由第二输入输出模块传输给外接设备进行作业，从而既能提供虚拟环境下的机器人仿真演示，又能接入真实器件进行实体操作。