[发明专利]一种自动驾驶决策方法及系统在审
| 申请号： | 201611175103.7 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108205923A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 乐视汽车（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 罗攀;肖冰滨 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种自动驾驶决策系统，该自动驾驶决策系统包括：数据采集模块，用于采集车辆驾驶系统的决策模型的输入数据和输出数据；决策模型训练模块，根据所述决策模型的输入数据和输出数据对所述决策模型进行训练；以及决策算法模块，用于使经过训练的决策模型根据其输入数据输出关于驾驶行为的决策行为。本发明的系统能够适应复杂多变的驾驶环境，从而实现了能够直接应于无人车驾驶的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 决策模型 自动驾驶 决策系统 输出数据 数据采集模块 驾驶 车辆驾驶 驾驶行为 决策算法 决策行为 训练模块 无人车 采集 输出 决策 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶决策系统，其特征在于，该自动驾驶决策系统包括：数据采集模块，用于采集车辆驾驶系统的决策模型的输入数据和输出数据；决策模型训练模块，根据所述决策模型的输入数据和输出数据对所述决策模型进行训练；以及决策算法模块，用于使经过训练的决策模型根据其输入数据输出关于驾驶行为的决策行为。
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