[发明专利]一种自动驾驶决策方法及系统在审
| 申请号： | 201611175103.7 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108205923A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 乐视汽车（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 罗攀;肖冰滨 |
| 地址： | 100026 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 决策模型 自动驾驶 决策系统 输出数据 数据采集模块 驾驶 车辆驾驶 驾驶行为 决策算法 决策行为 训练模块 无人车 采集 输出 决策 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶决策系统，其特征在于，该自动驾驶决策系统包括：
数据采集模块，用于采集车辆驾驶系统的决策模型的输入数据和输出数据；
决策模型训练模块，根据所述决策模型的输入数据和输出数据对所述决策模型进行训练；以及
决策算法模块，用于使经过训练的决策模型根据其输入数据输出关于驾驶行为的决策行为。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶决策系统，其特征在于，所述自动驾驶决策系统还包括：
物理约束模块，用于根据强制约束信息对所述决策算法模块输出的决策行为进行约束。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶决策系统，其特征在于，所述决策模块训练模块包括支持向量机模块，用于利用支持向量机对所述决策模型进行训练。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动驾驶决策系统，其特征在于，所述决策模型的输入数据包括：车辆状态信息、障碍物信息、车道线信息以及交通标示信息。
5.根据权利要求2或3所述的自动驾驶决策系统，其特征在于，所述强制约束信息包括道路限速、碰撞检测。
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