[发明专利]自移动机器人系统

摘要

本发明涉及自移动机器人系统，自移动机器人系统包括用于产生预设信号的信号发生装置；用于检测预设信号并产生检测结果的信号检测装置；用于辐射或/和接收预设信号的信号线；以及设置在自移动机器人上的控制单元，控制单元接收检测结果并且根据检测结果控制自移动机器人移动。其中，信号线的一端连接信号发生装置或/和信号检测装置，所述信号线从所述端单向延伸，信号线不构成电路学回路。本发明可以通过非闭合的信号线实现自移动机器人判别工作区域及/或引导回归，从而简化了用户布置封闭边界线或引导线的操作，提高了用户使用自移动机器人系统的体验感。

主权项

一种自移动机器人系统，包括：自移动机器人，在工作区域内自动移动及自动工作；信号线，定义所述工作区域的边界或/和定义所述自移动机器人回归的路径；信号发生装置，产生一适合以无线电波形式向自由空间辐射的预设信号；所述预设信号包括一具有特征频率的调制信号和一具有载波频率的载波信号；信号检测装置，检测以无线电波形式存在自由空间内的预设信号，并且通过所述特征频率识别出所述调制信号，从而产生检测结果；控制单元，设置在所述自移动机器人内，接收所述检测结果，并根据所述检测结果控制自移动机器人移动；其特征在于，所述信号线的一端与所述信号发生装置或/和所述信号检测装置连接，用于将所述预设信号以无线电波的形式向自由空间内辐射或者接收以无线电波形式存在自由空间内的预设信号；所述信号线从所述一端单向延长，构成电路学断路。