[发明专利]一种发动机缸盖转运用的机械夹爪在审
申请号: | 201611161010.9 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106737777A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 陈振丰 | 申请(专利权)人: | 重庆典果成实业有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J13/06;B65G47/91 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人: | 李玉盛 |
地址: | 401520 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种发动机缸盖转运用的机械夹爪,其特征在于机械夹爪包括横向支撑杆、吊环和夹持机构;横向支撑杆长度中部固定安装有吊环;夹持机构包括夹持杆和夹持用驱动机构;夹持杆为在横向支撑杆长度方向间隔且竖向安装在横向支撑杆下侧的两根且共同构成机械夹爪的夹持部;两根夹持杆中的至少一根的上端与一个夹持用驱动机构固定相连;夹持用驱动机构固定安装在横向支撑杆上且整体为与横向支撑杆长度方向一致的长条形;夹持用驱动机构具有能够沿自身长度方向伸缩的推杆,推杆的外端与一根夹持杆的上端固定相连,使得两根夹持杆之间能够相互靠拢或远离。本发明的发动机缸盖转运用的机械夹爪具有结构简单可靠,生产与装配起来较为便捷的优点。 | ||
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【主权项】:
一种发动机缸盖转运用的机械夹爪,其特征在于:所述机械夹爪包括横向支撑杆、吊环和夹持机构;所述横向支撑杆整体呈条形且长度大于发动机缸盖的长度;所述横向支撑杆长度中部的上侧固定安装有所述吊环;所述夹持机构包括夹持杆和夹持用驱动机构;所述夹持杆为在横向支撑杆长度方向间隔且竖向安装在所述横向支撑杆下侧的两根且共同构成机械夹爪的夹持部;两根夹持杆中的至少一根的上端与一个所述夹持用驱动机构固定相连;所述夹持用驱动机构固定安装在横向支撑杆上且整体为与横向支撑杆长度方向一致的长条形;所述夹持用驱动机构具有能够沿自身长度方向伸缩的推杆,所述推杆的外端与一根夹持杆的上端固定相连,使得两根夹持杆之间能够相互靠拢或远离。
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