[发明专利]一种发动机缸盖转运用的机械夹爪

说明书

技术领域

本发明属于发动机缸盖辅助加工运输工装领域，具体涉及一种发动机缸盖转运用的机械夹爪。

背景技术

汽车发动机的缸体由铸造加工工艺制得。生产加工时，首先通过铸造来获得能够对接并构成缸体的两个缸盖；随后对各个缸盖进行精加工（去除表面毛刺，提高孔精度等），缸盖在精加工过程中需要通过转运装置进行输送。

目前，缸盖的转运装置主要通过辊筒式传送带来转运，如公告号为CN204355622U，名为“一种发动机缸体的转运推车”的技术方案，该技术方案包括轨道、支架过渡滚道平台和可转动滚道平台，所述轨道设置在支架底部，所述过渡滚道平台设在支架顶部并与轨道平行，所述可转动滚道平台转动连接于支撑轴顶部并与过渡滚道平台高度相同，支撑轴底部固定在支架上。

但上述发动机缸体的转运推车仍存有以下不足之处：

1、轨道、支架过渡滚道平台和可转动滚道平台需设置在地面，故占用地面面积较大。

2、该转运推车的自身体积较大，耗材较多。

基于此，申请人考虑设计一种采用吊装在吊运设备的挂钩上的机械夹爪来对发动机缸盖进行转运，从而占用更好地面面积，并获得更高的空间利用率。但如何设计一种结构简单可靠，生产与装配起来较为便捷的发动机缸盖转运用的机械夹爪，是需要进一步考虑解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单可靠，生产与装配起来较为便捷的发动机缸盖转运用的机械夹爪，是需要进一步考虑解决的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种发动机缸盖转运用的机械夹爪，其特征在于：所述机械夹爪包括横向支撑杆、吊环和夹持机构；

所述横向支撑杆整体呈条形且长度大于发动机缸盖的长度；所述横向支撑杆长度中部的上侧固定安装有所述吊环；

所述夹持机构包括夹持杆和夹持用驱动机构；所述夹持杆为在横向支撑杆长度方向间隔且竖向安装在所述横向支撑杆下侧的两根且共同构成机械夹爪的夹持部；

两根夹持杆中的至少一根的上端与一个所述夹持用驱动机构固定相连；所述夹持用驱动机构固定安装在横向支撑杆上且整体为与横向支撑杆长度方向一致的长条形；所述夹持用驱动机构具有能够沿自身长度方向伸缩的推杆，所述推杆的外端与一根夹持杆的上端固定相连，使得两根夹持杆之间能够相互靠拢或远离。

上述发动机缸盖机械夹爪的结构，仅包括横向支撑杆、吊环和夹持机构，具有构件少，结构简单，装配起来快捷方便的优点。且在使用时，仅需通过操控夹持用驱动机构的推杆的伸缩，即可使得两根夹持杆之间相互靠拢或远离，从而实现机械夹爪的夹持部的张开与夹合动作，故操控起来也十分简单方便。

作为优选，所述机械夹爪还包括转运稳定机构；所述转运稳定机构整体固定安装在横向支撑杆的下侧且位于两根夹持杆之间的位置；

所述转运稳定机构包括支撑框架、稳定用气缸和稳定用压板；

所述支撑框架竖向固定连接在横向支撑杆上；所述稳定用气缸固定安装在所述支撑框架上，且该稳定用气缸的推杆朝向两根夹持杆之间的下方位置处，所述推杆的外端固定安装有用于按压至夹持在两个夹持杆上的发动机缸盖表面的所述稳定用压板。

上述转运稳定机构在使用时，通过操控稳定用气缸伸出推杆来将稳定用压板推出，并使得稳定用压板按压至夹持在两个夹持杆上的发动机缸盖表面，这样一来，稳定用压板与两根夹持杆之间配合来对发动机缸盖从横向和竖向上形成锁紧，保持发动机缸盖转运的稳定性和可靠性。

作为优选，所述支撑框架包括垂直固定在横向支撑杆的下侧的支撑柱，且所述支撑柱为在横向支撑杆长度方向间隔设置的两根；所述支撑框架还包括条形板状结构的安装板，所述安装板的两端垂直固定连接在两根支撑柱下端之间；

所述稳定用气缸的下端面固定安装在所述安装板上，且所述稳定用气缸的推杆贯穿所述安装板。

上述支撑框架的结构简单，且依靠两根支撑柱之间的间隙空间形成稳定用气缸的安装空间，并通过固定连接在两根支撑柱下端之间的安装板来固定安装稳定用气缸，这样，可使得推杆所受的反作用力能够传导经安装板传递至两根支撑柱来分担，提升推杆能够承受的推压反作用力，从而提升发动机缸盖转运在转运过程中的稳定性。