[发明专利]一种发动机缸盖转运用的机械夹爪

权利要求书

1.一种发动机缸盖转运用的机械夹爪，其特征在于：所述机械夹爪包括横向支撑杆、吊环和夹持机构；

所述横向支撑杆整体呈条形且长度大于发动机缸盖的长度；所述横向支撑杆长度中部的上侧固定安装有所述吊环；

所述夹持机构包括夹持杆和夹持用驱动机构；所述夹持杆为在横向支撑杆长度方向间隔且竖向安装在所述横向支撑杆下侧的两根且共同构成机械夹爪的夹持部；

两根夹持杆中的至少一根的上端与一个所述夹持用驱动机构固定相连；所述夹持用驱动机构固定安装在横向支撑杆上且整体为与横向支撑杆长度方向一致的长条形；所述夹持用驱动机构具有能够沿自身长度方向伸缩的推杆，所述推杆的外端与一根夹持杆的上端固定相连，使得两根夹持杆之间能够相互靠拢或远离。

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖转运用的机械夹爪，其特征在于：所述机械夹爪还包括转运稳定机构；所述转运稳定机构整体固定安装在横向支撑杆的下侧且位于两根夹持杆之间的位置；

所述转运稳定机构包括支撑框架、稳定用气缸和稳定用压板；

所述支撑框架竖向固定连接在横向支撑杆上；所述稳定用气缸固定安装在所述支撑框架上，且该稳定用气缸的推杆朝向两根夹持杆之间的下方位置处，所述推杆的外端固定安装有用于按压至夹持在两个夹持杆上的发动机缸盖表面的所述稳定用压板。

3.根据权利要求2所述的发动机缸盖转运用的机械夹爪，其特征在于：所述支撑框架包括垂直固定在横向支撑杆的下侧的支撑柱，且所述支撑柱为在横向支撑杆长度方向间隔设置的两根；所述支撑框架还包括条形板状结构的安装板，所述安装板的两端垂直固定连接在两根支撑柱下端之间；

所述稳定用气缸的下端面固定安装在所述安装板上，且所述稳定用气缸的推杆贯穿所述安装板。

4.根据权利要求3所述的发动机缸盖转运用的机械夹爪，其特征在于：还包括导向限位结构，所述导向限位结构包括垂直固定安装在安装板的上板面的导向套筒，所述安装板上具有与所述导向套筒的通孔贯通的导向孔；所述导向套管内滑动插接设置有一根导向杆，所述导向杆的下端固定安装在所述稳定用压板的背侧面，所述导向杆的上端为限位端。

5.根据权利要求4所述的发动机缸盖转运用的机械夹爪，其特征在于：所述导向套筒为在安装板的长度方向分布于稳定用气缸两侧的两个；还包括行程调节结构，所述行程调节结构包括套环、调节螺栓、锁紧螺母和抵挡块；

所述套环套在所述稳定用气缸外部，且所述套环与两个导向套筒中滑动插接的导向杆的上端固定相连并构成该导向杆的限位端；

所述套环上沿导向杆的长度方向贯穿设置有插接孔，所述插接孔内插接设置有所述调节螺栓，所述调节螺栓的螺柱上位于插接孔两旁的部分螺纹旋接有所述锁紧螺母并使得该调节螺栓锁紧；

所述安装板上正对所述调节螺栓的下端位置处固定安装有用于与调节螺栓相抵的所述抵挡块。

6.根据权利要求2所述的发动机缸盖转运用的机械夹爪，其特征在于：所述稳定用压板为八至十五毫米厚的不锈钢板。

7.根据权利要求1所述的发动机缸盖转运用的机械夹爪，其特征在于：所述夹持机构还包括导轨和滑块，所述导轨为固定安装在横向支撑杆的长度方向两端的下侧面的两个，且所述导轨的长度方向与横向支撑杆的长度方向一致；每个导轨上均滑动套接有一个所述滑块，所述夹持机构的两根夹持杆的上端分别固定安装在一个所述滑块上；

所述夹持机构的夹持用驱动机构为后端正对且固定安装在横向支撑杆的上表面，长度方向与横向支撑杆的长度方向一致的两个夹持用气缸；两个夹持用气缸的推杆外端通过连接块与邻近的所述滑块固定相连。

8.根据权利要求7所述的发动机缸盖转运用的机械夹爪，其特征在于：横向支撑杆的中部的两个侧面上分别固定连接有一块平板状结构的连接板，两个所述连接板的上端高于横向支撑杆的上表面且与同一块支承板固定相连；所述支撑板整体为与横向支撑杆的上表面平行的法兰连接盘状结构且用于安装吊环；

所述支撑板、两个所述连接板以及横向支撑杆的上表面围形成了两个夹持用气缸的后端容放安装的安装空间。