[发明专利]一种可斜坡起飞和降落的无人机在审
| 申请号： | 201611157225.3 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106628126A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李胜;冀鹏;许鸣吉;孙璐;伏姜;郭健 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可斜坡起飞和降落的无人机，属于无人机航空技术领域。所述无人机包括带有旋翼组件的机体，以及安装在机体上的新型支撑装置，可360度旋转相机，动力装置，控制系统和传感器系统，其中传感器系统中红外测距传感器测量机体与起飞或降落平面之间的距离、三轴倾角传感器检测飞行器机体是否水平。所述无人机的新型支撑装置包括四个支撑单体，支撑单体包括与机体连接部分、可开合支撑杆以及安装在底部的真空吸盘，控制系统根据红外测距传感器测量出机体距起飞或降落平面的距离，从而确定斜坡的倾斜角度，得到支撑杆旋转的角度，使无人机旋翼组件保持水平状态。本发明实现了无人机在斜坡起飞和降落的功能，拓宽了无人机的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜坡 起飞 降落 无人机 | ||
【主权项】：
一种可斜坡起飞和降落的无人机，其特征在于：包括：控制系统、移动飞行器(1)、新型支撑装置(2)以及可360旋转相机(3)，其中，移动飞行器(1)为多旋翼式无人机，移动飞行器(1)上安装可360旋转相机(3)，控制系统根据可360旋转相机(3)的图像，通过遥控器控制无人机的移动、起降和飞行；在移动飞行器(1)的底部安装有新型支撑装置(2)，可辅助无人机在斜坡上起飞和降落。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611157225.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多旋翼无人机用快拆式吸能起落架
- 下一篇：裤子
