[发明专利]一种可斜坡起飞和降落的无人机

权利要求书

1.一种可斜坡起飞和降落的无人机，其特征在于：

包括：控制系统、移动飞行器(1)、新型支撑装置(2)以及可360旋转相机(3)，其中，移动飞行器(1)为多旋翼式无人机，移动飞行器(1)上安装可360旋转相机(3)，控制系统根据可360旋转相机(3)的图像，通过遥控器控制无人机的移动、起降和飞行；在移动飞行器(1)的底部安装有新型支撑装置(2)，可辅助无人机在斜坡上起飞和降落。

2.根据权利要求1所述的可斜坡起飞和降落的无人机，其特征在于：

所述移动飞行器(1)包括十字形的机体，在机体中央安装有三轴倾角传感器(4)，所述三轴倾角传感器(4)检测移动飞行器(1)的机体是否水平；

在所述移动飞行器(1)机体的四个顶点上各设置一个旋翼，在四个顶点的下端各设置一个支撑单体结构(5)和一个红外测距传感器(6)，所述红外测距传感器(6)测量机体与起飞或降落的平面之间的距离；

所述新型支撑装置(2)由四个支撑单体结构(5)组成。

3.根据权利要求2所述的可斜坡起飞和降落的无人机，其特征在于：

所述支撑单体结构(5)包括与机体连接部分(7)、舵机(8)、连接杆(9)、支撑杆(10)和真空吸盘(11)。

4.根据权利要求3所述的可斜坡起飞和降落的无人机，其特征在于：

所述舵机(8)设置在机体旋翼的下方，舵机(8)和支撑杆(10)通过连接杆(9)连接，构成支撑单体结构(5)；所述舵机(8)通过连接杆(9)带动支撑杆(10)进行旋转；

所述控制系统根据四个红外测距传感器(6)所测量的机体与用于起飞或降落的平面之间的距离，计算斜坡的倾斜角度，从而确定四个支撑单体结构(5)中支撑杆(10)的旋转角度。

5.根据权利要求3所述的可斜坡起飞和降落的无人机，其特征在于：

所述真空吸盘(11)设置在支撑杆(10)的底部，当无人机降落在斜坡平面并且三轴倾角传感器(4)数值为零时，真空吸盘(11)启动真空抽吸设备，使真空吸盘(11)内产生负压，从而将无人机固定在斜坡平面上，实现无人机的斜坡降落；当无人机要从斜坡平面起飞并且三轴倾角传感器(4)数值为零时，真空吸盘(11)充气，使真空吸盘(11)内负压消除，完成无人机的斜坡起飞。