[发明专利]定位机构以及设置有这种定位机构的叠片机有效
| 申请号： | 201611145254.8 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106743684B | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 熊曙光 | 申请（专利权）人： | 广东精毅科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 523710 广东省东莞市塘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位机构，包括基体、载物平台、第一定位组件、第二定位组件、第一伺服电机、以及第二伺服电机。所述定位机构对电池片进行定位固定时，所述第一伺服电机控制所述第一定位组件平缓的同时夹持电池片的两端，所述第二伺服电机控制所述第二定位组件平缓的同时夹持电池片的两端，与现有技术相比，所述定位机构可同时的夹持电池片的两端，且与气缸相比伺服电机提供的动力可控度更高，可以保证所述定位机构的其动作平缓而不会对承载电池片的载物平台造成冲击，能更好的对电池片进行定位固定。 | ||
| 搜索关键词： | 定位机构 电池片 定位组件 伺服电机 夹持 伺服电机控制 定位固定 载物平台 叠片机 可控度 气缸 承载 保证 | ||
【主权项】：
1.一种定位机构，用于定位固定片状物，其特征在于，包括：基体(1)；载物平台(2)，固定于所述基体(1)，用于承载所述片状物；第一定位组件(3)，固定于所述基体(1)，用于夹持所述片状物的后侧的两端；第二定位组件(4)，与所述第一定位组件(3)并排地固定于所述基体(1)的同一侧，用于夹持所述片状物的前侧的两端；第一伺服电机(5)，联动所述第一定位组件(3)，用于控制所述第一定位组件(3)同时地夹持所述片状物的后侧的两端；以及第二伺服电机(6)，联动所述第二定位组件(4)，用于控制所述第二定位组件(4)同时地夹持所述片状物的前侧的两端；所述第一定位组件(3)包括固定于所述基体(1)的第一导轨(32)和两个可活动地安装于所述第一导轨(32)的相对设置的第一定位臂(31)；所述第一伺服电机(5)与两个所述第一定位臂(31)联动，用于控制两个所述第一定位臂(31)做同步的反向运动；所述第二定位组件(4)包括固定于所述基体(1)的第二导轨(42)和两个可活动地安装于所述第二导轨(42)的相对设置的第二定位臂(41)；所述第二伺服电机(6)与两个所述第二定位臂(41)联动，用于控制两个所述第二定位臂(41)做同步的方向运动；所述第一定位臂(31)包括套设于所述第一导轨(32)且与所述第一伺服电机(5)联动的第一移动座(311)，竖直的固定于所述第一移动座(311)的第一固定板(312)，固定于所述第一固定板(312)的第一气缸(313)，以及与所述第一气缸(313)联动的第一压接部(314)；其中，所述第一气缸(313)用于控制所述第一压接部(314)在竖直方向上做上下运动。
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