[发明专利]定位机构以及设置有这种定位机构的叠片机

说明书

本发明公开了一种定位机构，包括基体、载物平台、第一定位组件、第二定位组件、第一伺服电机、以及第二伺服电机。所述定位机构对电池片进行定位固定时，所述第一伺服电机控制所述第一定位组件平缓的同时夹持电池片的两端，所述第二伺服电机控制所述第二定位组件平缓的同时夹持电池片的两端，与现有技术相比，所述定位机构可同时的夹持电池片的两端，且与气缸相比伺服电机提供的动力可控度更高，可以保证所述定位机构的其动作平缓而不会对承载电池片的载物平台造成冲击，能更好的对电池片进行定位固定。

技术领域

本发明涉及电池制造领域，具体涉及电池叠片技术领域，更具体而言，涉及一种定位机构以及设置有这种定位机构的叠片机。

背景技术

在蓄电池的加工过程中，极板是其中的重要组件，随着蓄电池生产工艺的发展，现有的加工过程中，为了增加蓄电池的容量并使结构紧凑，其电极可由多片极板并联组成。具有相同极性的极板连接成的组件称作极板组，又称极板群。极板群的制造是对正、负极的小极板通过隔板纸交替的进行隔离并切割后制作，以往都是通过人工操作来完成，不但加工效率十分低下，而且由于极板一般为铅质材料，在加工过程中容易产生重金属粉尘，不利于操作人员的健康。

为此，一些生产厂家设计了一种自动叠片装置，该叠片装置通常包括第一取片机构、第二取片机构、传动机构、储片机构、预定位机构和定位机构，现有的自动叠片装置的运转过程中，所述定位机构需要对电池片进行精确的固定，目前的定位机构通常是利用四个气缸分别控制四个定位臂来对电池片进行定位固定，由于四个气缸分别带动四个定位臂动作时，四个定位臂的动作很难达到完全同步，而且定位臂的动作不够平缓，往往会对承载电池片的载物台产生较大的冲击，容易造成电池片定位不准。

为此，有必要设计一种新的定位机构以及设置有这种定位机构的叠片机，以克服上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有自动叠片装置对电池片的定位不够精准的问题，提供一种新的叠片机，其可更加准确的对电池片进行定位固定。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种定位机构，用于定位固定片状物，包括：

基体；

载物平台，固定于所述基体，用于承载所述片状物；

第一定位组件，固定于所述基体，用于夹持所述片状物的后侧的两端；

第二定位组件，与所述第一定位组件并排地固定于所述基体的同一侧，用于夹持所述片状物的前侧的两端；

第一伺服电机，联动所述第一定位组件，用于控制所述第一定位组件同时地夹持所述片状物的后侧的两端；以及

第二伺服电机，联动所述第二定位组件，用于控制所述第二定位组件同时地夹持所述片状物的前侧的两端。

在本发明提供的定位机构中，

所述第一定位组件包括固定于所述基体的第一导轨和两个可活动地安装于所述第一导轨的相对设置的第一定位臂；

所述第一伺服电机与两个所述第一定位臂联动，用于控制两个所述第一定位臂做同步的反向运动；

所述第二定位组件包括固定于所述基体的第二导轨和两个可活动地安装于所述第二导轨的相对设置的第二定位臂；

所述第二伺服电机与两个所述第二定位臂联动，用于控制两个所述第二定位臂做同步的方向运动。

在本发明提供的定位机构中，所述第一定位臂包括套设于所述第一导轨且与所述第一伺服电机联动的第一移动座，竖直的固定于所述第一移动座的第一固定板，固定于所述第一固定板的第一气缸，以及与所述第一气缸联动的第一压接部；其中，所述第一气缸用于控制所述第一压接部在竖直方向上做上下运动。