[发明专利]定位机构以及设置有这种定位机构的叠片机

权利要求书

1.一种定位机构，用于定位固定片状物，其特征在于，包括：

基体(1)；

载物平台(2)，固定于所述基体(1)，用于承载所述片状物；

第一定位组件(3)，固定于所述基体(1)，用于夹持所述片状物的后侧的两端；

第二定位组件(4)，与所述第一定位组件(3)并排地固定于所述基体(1)的同一侧，用于夹持所述片状物的前侧的两端；

第一伺服电机(5)，联动所述第一定位组件(3)，用于控制所述第一定位组件(3)同时地夹持所述片状物的后侧的两端；以及

第二伺服电机(6)，联动所述第二定位组件(4)，用于控制所述第二定位组件(4)同时地夹持所述片状物的前侧的两端；

所述第一定位组件(3)包括固定于所述基体(1)的第一导轨(32)和两个可活动地安装于所述第一导轨(32)的相对设置的第一定位臂(31)；

所述第一伺服电机(5)与两个所述第一定位臂(31)联动，用于控制两个所述第一定位臂(31)做同步的反向运动；

所述第二定位组件(4)包括固定于所述基体(1)的第二导轨(42)和两个可活动地安装于所述第二导轨(42)的相对设置的第二定位臂(41)；

所述第二伺服电机(6)与两个所述第二定位臂(41)联动，用于控制两个所述第二定位臂(41)做同步的方向运动；

所述第一定位臂(31)包括套设于所述第一导轨(32)且与所述第一伺服电机(5)联动的第一移动座(311)，竖直的固定于所述第一移动座(311)的第一固定板(312)，固定于所述第一固定板(312)的第一气缸(313)，以及与所述第一气缸(313)联动的第一压接部(314)；其中，所述第一气缸(313)用于控制所述第一压接部(314)在竖直方向上做上下运动。

2.根据权利要求1所述的定位机构(400)，其特征在于，所述第一压接部(314)包括与所述第一气缸(313)连接的第一连接部(3141)，固定于所述第一连接部(3141)的上侧的第一调节板(3142)，以及可拆卸的安装于所述第一调节板(3142)的第一压接板(3143)；其中，通过调节所述第一压接板(3143)与所述第一调节板(3142)的相对位置来适应不同尺寸的片状物。

3.根据权利要求2所述的定位机构(400)，其特征在于，所述第二定位臂(41)包括套设于所述第二导轨(42)且与所述第二伺服电机(6)联动的第二移动座(411)，竖直的固定于所述第二移动座(411)的第二固定板(412)，固定于所述第二固定板(412)的第二气缸(413)，以及与所述第二气缸(413)联动的第二压接部(414)；其中，所述第二气缸(413)用于控制所述第二压接部(414)在竖直方向上做上下运动。

4.根据权利要求3所述的定位机构(400)，其特征在于，所述第二压接部(414)包括与所述第二气缸(413)连接的第二连接部(4141)，固定于所述第二连接部(4141)的上侧的第二调节板(4142)，以及可拆卸的安装于所述第二调节板(4142)的第二压接板(4143)；其中，所述第二调节板(4142)短于所述第一调节板(3142)。

5.根据权利要求4所述的定位机构(400)，其特征在于，所述载物平台(2)包括固定于所述基体(1)的安装部(21)以及连接于所述安装部(21)上端的水平板(22)，其中，所述水平板(22)位于两个所述第一调节板(3142)之间，且同时位于两个所述第二调节板(4142)之间。

6.根据权利要求5所述的定位机构(400)，其特征在于，所述水平板(22)的位于两个所述第二调节板(4142)之间的一侧开设有缺口。

7.根据权利要求1所述的定位机构(400)，其特征在于，所述第一导轨(32)与所述第二导轨(42)相互平行，且所述第一导轨(32)和所述第二导轨(42)的长度一致。

8.一种叠片机，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述的定位机构(400)、工装平台(100)、储片机构(200)、预定位机构(300)、传动机构(500)、第一取片机构(600)以及第二取片机构(700)，其中：

所述储片机构(200)，安装于所述工装平台(100)，用处存储片状物；

所述预定位机构(300)，安装于所述工装平台(100)，位于所述储片机构(200)的旁侧，用于对所述片状物进行预定位；

所述定位机构(400)，安装于所述工装平台(100)，位于所述预定位机构(300)的旁侧，用于对所述片状物进行精确定位；

所述传动机构(500)，安装于所述工装平台(100)，布置于所述储片机构(200)、预定位机构(300)和定位机构(400)的上侧；

所述第一取片机构(600)，安装于所述传动机构(500)，所述传动机构(500)用于带动所述第一取片机构(600)在所述储片机构(200)和预定位机构(300)之间移动；

所述第二取片机构(700)，安装于所述传动机构(500)，所述传动机构(500)还用于带动所述第二取片机构(700)在所述预定位机构(300)和定位机构(400)之间移动。