[发明专利]变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法

摘要

本发明公开了变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，所述系统包括：若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。本发明将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中，有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。

主权项

1.一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统，其特征是，包括：若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；所述集控中心包括：集控中心客户端、集控中心服务端和集控中心数据库；若干变电站，所述变电站包括：若干变电站客户端、变电站服务端和变电站数据库；每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人；集控中心客户端向集控中心服务端发送订阅请求信息；所述订阅请求信息中包括集控中心用户配置信息，所述用户配置信息中包括变电站订阅信息；集控中心服务端从订阅请求信息中解析出变电站订阅信息后，将变电站订阅信息发送给相应的变电站服务端；所述变电站订阅信息包括变电站标识信息和机器人订阅信息；所述变电站标识信息作为集控中心服务端在集控中心数据库中查询相应变电站服务端的依据；变电站服务端从变电站订阅信息中解析出机器人订阅信息后，将机器人订阅信息发送给相应的变电站巡检机器人；所述机器人订阅信息包括机器人标识信息和实时数据类别信息；变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。