[发明专利]变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法

说明书

本发明公开了变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，所述系统包括：若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。本发明将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中，有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。

技术领域

本发明属于电力系统的运行检修领域，涉及变电站设备巡检领域，尤其是一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法。

背景技术

随着变电站向无人值守化方向发展，伴随而来的是变电站巡检工作量的与日俱增、巡检到位率和及时性更加无法得到保证。然而，变电站巡检机器人的出现，实现自动完成变电站日常设备巡视、红外测温、设备状态检查等工作，从而大幅提高对变电站设备巡视的工作效率和质量，降低工作人员的劳动强度和安全风险，提升变电站智能化水平。

变电站巡检机器人集中监控系统的研发与应用，推动变电站无人值守的发展，集中监控变电站巡检机器人的巡检情况，使得变电站的巡检工作更加全面。但是，现有系统仍然存在以下不足：

(1)用户所使用的集控中心客户端和变电站客户端显示变电站巡检机器人的实时巡检数据，其中很多数据是用户所不关心的数据，这给用户的使用带来诸多不便。

(2)现有变电站巡检机器人主要是针对变电站中不同区域进行巡检，当用户需要获取所关心的巡检数据时，现有技术巡检范围广、面积大，针对性不强。

(3)现有技术没有考虑到不同用户的不同订阅请求，巡检结果不能够针对不同用户去呈现，对不同的工作人员来说，浏览全部的巡检结果会浪费大量精力和时间。

(4)现有技术没有实现变电站巡检机器人的集中控制和协同操作。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，能够提高变电站巡检机器人集中监控系统进行实时信息分析的效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统，包括：

若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；

若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。

所述集控中心与变电站之间通过电力局内网进行通信。

所述变电站与变电站巡检机器人之间通过变电站无线网进行通信。

所述集控中心包括：集控中心客户端、集控中心服务端和集控中心数据库；

所述集控中心客户端，用于向集控中心服务端发送订阅请求信息，并显示集控中心服务端推送的集控中心实时数据信息；

所述集控中心服务端，用于接收所述集控中心客户端的订阅请求信息，向所述变电站服务端发送订阅请求信息；用于接收所述变电站服务端推送的变电站实时数据信息，向所述集控中心客户端推送集控中心实时数据信息；

所述集控中心数据库，用于存储集控中心服务端的数据，集控中心服务端的数据包括：集控中心用户列表、集中控制的变电站服务端列表和变电站服务端推送的变电站实时数据。

所述变电站包括：若干变电站客户端、变电站服务端和变电站数据库；