[发明专利]一种基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201611115469.5 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106600630A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨罡;王天正;刘焕明;刘宏;王欣伟;芦竹茂 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙)14109 | 代理人： | 冷锦超,吴立 |
| 地址： | 030001*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于粒子滤波目标跟踪的技术领域，具体涉及一种基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法；解决的技术问题为提供一种计算简单、跟踪速度快的基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法；采用的技术方案为一种基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法，包括以下步骤S101、建立基于L1‑L2约束的联合目标模型；S102、求解基于稀疏系数，求解琐碎模板的系数，最终得到所有粒子的稀疏系数的极小值和琐碎模板的系数的极小值；S103、选择残差最小的粒子，并把它作为当前目标的位置；S104、将选定的残差最小的粒子的结果应用于粒子滤波目标的跟踪框架；本发明适用于粒子滤波目标跟踪领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 稀疏 编码 粒子 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于稀疏编码的粒子滤波目标跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：S101、建立基于L1‑L2约束的联合目标模型；S102、对于每一粒子，采用岭回归算法求解基于L2约束的稀疏系数，采用FISTA算法求解基于L1约束的琐碎模板的系数，最终得到所有粒子的稀疏系数的极小值和琐碎模板的系数的极小值；S103、选择残差最小的粒子，并把它作为当前目标的位置；S104、将选定的残差最小的粒子的结果应用于粒子滤波目标的跟踪框架。
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