[发明专利]表面清洁机器人及其履带生产工艺方法

摘要

本发明提供一种表面清洁机器人及其履带生产工艺方法，所述表面清洁机器人，具有机体(110)，机体底部设有行走部(140)，行走部包含履带(143)和驱动履带转动的齿轮(142)，履带包括处于内圈与齿轮啮合的硬质层(1430)以及处于外圈与清洁表面接触的软质层(1433)，硬质层和软质层嵌套结合为一体。本发明采用嵌套结合的复合履带，将不同材质的内、外圈紧密结合，工艺简单却大大增加了履带整体强度和韧性，克服了履带在清洁表面运行能力差的问题，从而增强了表面清洁机器人的工作安全性，降低了生产成本，结构简单、便于制造、应用范围广，同时兼具同步带的优点，使表面清洁机器人清洁效率和使用寿命得到提高。 1

主权项

1.一种表面清洁机器人，具有机体(110)，所述机体底部设有行走部(140)，所述行走部包含履带(143)和驱动履带转动的齿轮(142)，其特征在于，所述履带包括处于内圈与齿轮啮合的硬质层(1430)以及处于外圈与清洁表面接触的软质层(1433)，所述硬质层和软质层嵌套结合为一体。

2.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)的外侧设有多个突起(1432)，所述突起嵌入所述软质层(1433)使得软质层与硬质层之间相互嵌套。

3.如权利要求2所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)为波浪形，硬质层的内侧与齿轮(142)啮合，所述软质层(1433)包覆在所述硬质层外侧。

4.如权利要求2所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述突起(1432)为T字形结构、Y字形结构或倒钩形结构。

5.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)上设有孔，所述软质层(1433)嵌入孔中使软质层与硬质层之间相互嵌套。

6.如权利要求1‑5任一项所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述履带(143)外部还设有相互扣合的两个半壳(144)；

所述驱动电机(141)和齿轮(142)之间还设有减速器(145)。

7.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述软质层(1433)的材质采用热塑性聚氨酯橡胶或聚氯乙烯。

8.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)的材质采用尼龙玻璃纤维或热塑性聚酯弹性体或硬质塑料。

9.一种履带生产工艺方法，所述履带(143)包括处于内圈与齿轮(142)啮合的硬质层(1430)以及处于外圈与清洁表面接触的软质层(1433)，所述硬质层和软质层嵌套结合为一体，其特征在于，所述履带生产工艺具体包括如下步骤：

步骤100：对软质层进行加热使其熔化为液态；

步骤200：将液态软质层均匀注入装有硬质层的模具内，使软质层覆盖在硬质层外侧；

步骤300：将硬质层和软质层冷却使两者相互嵌套结合，脱模成形。

10.如权利要求9所述的工艺方法，其特征在于，

所述步骤100之前还包括步骤001：在所述硬质层外侧一体成型有多个突起，所述突起用于使所述软质层与硬质层之间相互嵌套结合。

11.如权利要求9所述的工艺方法，其特征在于，

所述步骤100和200之间还包括步骤110：在硬质层上开设孔；

所述步骤200具体包括：所述软质层包覆在所述硬质层外侧并嵌入硬质层上开设的孔内。

12.如权利要求10或11所述的工艺方法，其特征在于，

所述步骤100中的加热工艺参数包括：加热温度为：150℃‑160℃，使软质层熔化为液态。

13.如权利要求10或11所述的工艺方法，其特征在于，

所述步骤300中的冷却工艺参数包括：冷却温度为：20℃‑50℃，冷却时间为：30秒‑50秒。