[发明专利]表面清洁机器人及其履带生产工艺方法

说明书

本发明提供一种表面清洁机器人及其履带生产工艺方法，所述表面清洁机器人，具有机体(110)，机体底部设有行走部(140)，行走部包含履带(143)和驱动履带转动的齿轮(142)，履带包括处于内圈与齿轮啮合的硬质层(1430)以及处于外圈与清洁表面接触的软质层(1433)，硬质层和软质层嵌套结合为一体。本发明采用嵌套结合的复合履带，将不同材质的内、外圈紧密结合，工艺简单却大大增加了履带整体强度和韧性，克服了履带在清洁表面运行能力差的问题，从而增强了表面清洁机器人的工作安全性，降低了生产成本，结构简单、便于制造、应用范围广，同时兼具同步带的优点，使表面清洁机器人清洁效率和使用寿命得到提高。

技术领域

本发明涉及一种表面清洁机器人及其履带生产工艺方法，属于小家电制造技术领域。

背景技术

现有的表面清洁机器人，如：擦窗机器人，为了方便在玻璃表面上的行走，通常都会采用履带式行走机构。擦窗机器人依靠风机产生的负压竖直依附在窗体的玻璃表面上，再通过安装在擦窗机器人底部的履带在玻璃表面上自由移动。然而，现有的履带结构比较单一且对材料要求较高，如果采用高硬度材料，履带与玻璃的粘附性差，而且还会损伤玻璃；如果采用低硬度材料，履带与齿轮啮合一侧则特别容易磨损失效。目前还存在一种复合式履带，由相互叠加的至少两种不同硬度的胶带组成，且由外圈向内圈硬度逐渐增强。这种复合式履带虽然解决了上述的问题，但是经过长时间运行后，不同胶带之间容易产生相对位移，从而导致履带失效。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种表面清洁机器人及其履带生产工艺方法，采用嵌套结合的复合履带，将不同材质的内、外圈紧密结合，工艺过程简单，加工方便，却大大增加了履带整体强度和韧性，克服了履带在清洁表面运行能力差的问题，从而增强了表面清洁机器人的工作安全性，降低了生产成本，结构简单、便于制造、应用范围广，同时兼具同步带的优点，使表面清洁机器人清洁效率和使用寿命得到提高。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种表面清洁机器人，具有机体，所述机体底部设有行走部，所述行走部包含履带和驱动履带转动的齿轮，所述履带包括处于内圈与齿轮啮合的硬质层以及处于外圈与清洁表面接触的软质层，所述硬质层和软质层嵌套结合为一体。

为了在受摩擦阻力时保持硬质层和软质层间的有效固定，所述硬质层的外侧设有多个突起，所述突起嵌入所述软质层使得软质层与硬质层之间相互嵌套。

为了进一步增强固定，所述硬质层为波浪形，硬质层的内侧与齿轮啮合，所述软质层包覆在所述硬质层外侧。

具体来说，所述突起为T字形结构、Y字形结构或倒钩形结构。

除此之外，所述硬质层上还可以设有孔，所述软质层嵌入孔中使软质层与硬质层之间相互嵌套。

为了保护履带，所述履带外部还设有相互扣合的两个半壳；所述驱动电机和齿轮之间还设有减速器。

根据需要，所述软质层的材质为热塑性聚氨酯橡胶或聚氯乙烯；所述硬质层的材质为尼龙玻璃纤维或热塑性聚酯弹性体。

本发明还提供一种履带生产工艺方法，所述履带包括处于内圈与齿轮啮合的硬质层以及处于外圈与清洁表面接触的软质层，所述硬质层和软质层嵌套结合为一体，所述履带生产工艺具体包括如下步骤：

步骤100：对软质层进行加热使其熔化为液态；

步骤200：将液态软质层均匀注入装有硬质层的模具，使软质层覆盖在硬质层外侧；

步骤300：将硬质层和软质层冷却使两者相互嵌套结合，脱模成形。

具体来说，在本发明的其中一个实施例中，所述步骤100之前还包括步骤001：在所述硬质层外侧一体成型有多个突起，所述突起用于使所述软质层与硬质层之间相互嵌套结合。