[发明专利]表面清洁机器人及其履带生产工艺方法在审
| 申请号： | 201611114372.2 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108158477A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 孙奇 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B29C45/14;B29C45/73;B29C45/74;B29L29/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 履带 表面清洁 机器人 嵌套 清洁表面 行走部 硬质层 生产工艺 工作安全性 应用范围广 齿轮啮合 复合履带 清洁效率 使用寿命 运行能力 软质层 同步带 齿轮 内圈 质层 生产成本 转动 驱动 制造 | ||
1.一种表面清洁机器人，具有机体(110)，所述机体底部设有行走部(140)，所述行走部包含履带(143)和驱动履带转动的齿轮(142)，其特征在于，所述履带包括处于内圈与齿轮啮合的硬质层(1430)以及处于外圈与清洁表面接触的软质层(1433)，所述硬质层和软质层嵌套结合为一体。
2.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)的外侧设有多个突起(1432)，所述突起嵌入所述软质层(1433)使得软质层与硬质层之间相互嵌套。
3.如权利要求2所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)为波浪形，硬质层的内侧与齿轮(142)啮合，所述软质层(1433)包覆在所述硬质层外侧。
4.如权利要求2所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述突起(1432)为T字形结构、Y字形结构或倒钩形结构。
5.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)上设有孔，所述软质层(1433)嵌入孔中使软质层与硬质层之间相互嵌套。
6.如权利要求1-5任一项所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述履带(143)外部还设有相互扣合的两个半壳(144)；
所述驱动电机(141)和齿轮(142)之间还设有减速器(145)。
7.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述软质层(1433)的材质采用热塑性聚氨酯橡胶或聚氯乙烯。
8.如权利要求1所述的表面清洁机器人，其特征在于，所述硬质层(1430)的材质采用尼龙玻璃纤维或热塑性聚酯弹性体或硬质塑料。
9.一种履带生产工艺方法，所述履带(143)包括处于内圈与齿轮(142)啮合的硬质层(1430)以及处于外圈与清洁表面接触的软质层(1433)，所述硬质层和软质层嵌套结合为一体，其特征在于，所述履带生产工艺具体包括如下步骤：
步骤100：对软质层进行加热使其熔化为液态；
步骤200：将液态软质层均匀注入装有硬质层的模具内，使软质层覆盖在硬质层外侧；
步骤300：将硬质层和软质层冷却使两者相互嵌套结合，脱模成形。
10.如权利要求9所述的工艺方法，其特征在于，
所述步骤100之前还包括步骤001：在所述硬质层外侧一体成型有多个突起，所述突起用于使所述软质层与硬质层之间相互嵌套结合。
11.如权利要求9所述的工艺方法，其特征在于，
所述步骤100和200之间还包括步骤110：在硬质层上开设孔；
所述步骤200具体包括：所述软质层包覆在所述硬质层外侧并嵌入硬质层上开设的孔内。
12.如权利要求10或11所述的工艺方法，其特征在于，
所述步骤100中的加热工艺参数包括：加热温度为：150℃-160℃，使软质层熔化为液态。
13.如权利要求10或11所述的工艺方法，其特征在于，
所述步骤300中的冷却工艺参数包括：冷却温度为：20℃-50℃，冷却时间为：30秒-50秒。
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