[发明专利]半主动转矩消除方案

摘要

用于机动车的转矩波动补偿装置。该装置包括外环、内环和连杆。连杆的第一端部连接至一约束件且连杆的第二端部连接至内环和外环。使用转矩波动装置，使旋转轴中的转矩被补偿、降低和/或消除，这是通过如下步骤实现的识别转矩尖峰，计算转矩尖峰的振幅和/或相位，将转矩尖峰的振幅和/或相位与预定的转矩轮廓作比较，计算振幅和/或相位与预定的转矩轮廓的改变量，确定补偿所需的偏心量和/或椭圆轨迹，降低和/或消除相位和/或振幅的改变量，且施加力至连杆的第一端部以补偿、降低和/或消除计算的相位和/或振幅的改变。

主权项

一种使用转矩尖峰消除装置来消除旋转轴中转矩尖峰的方法，其中，所述转矩尖峰消除装置包括外环和与所述外环同轴的内环，以及具有第一端部和第二端部的一个或多个连杆，其中，所述一个或多个连杆的所述第一端部与一个或多个约束件直接接触，并且所述一个或多个连杆的所述第二端部连接至所述内环和所述外环，所述方法包括：识别旋转轴上的转矩尖峰；计算所述转矩尖峰的振幅；将所述转矩尖峰的所述计算的振幅与预定的转矩轮廓作比较；计算从所述预定的转矩轮廓的振幅改变量；确定消除所述计算的振幅改变量所需的非圆轨迹；施加力至所述一个或多个连杆的所述第一端部，以消除所述转矩尖峰的所述振幅的改变。