[发明专利]一种增量式编码器分频电路

摘要

本发明公开了一种增量式编码器分频电路，包括：亚稳态消除电路、尖峰滤除电路、四倍频鉴相电路、计数器电路、脉冲分频电路。亚稳态消除电路去除增量式编码器输出的A、B相脉冲信号中的亚稳态现象，提高电路的稳定性；尖峰滤除电路去除亚稳态消除电路输出的A、B相脉冲中的高频干扰；四倍频鉴相电路将尖峰滤除电路输出的A、B相脉冲信号进行四倍频，同时提取出方向信号，以便后续计数器电路对脉冲进行计数；计数器电路依据四倍频鉴相电路输出的计数脉冲以及方向信号进行增减计数；脉冲分频电路依据计数器电路输出的计数值输出分频后的脉冲信号。采用本发明，可实现增量式编码器的任意分频输出，同时有效提高编码器计数的精度和抗干扰性能。

主权项

1.一种增量式编码器分频电路，包括：亚稳态消除电路(1)、尖峰滤除电路(2)、四倍频鉴相电路(3)、计数器电路(4)和脉冲分频电路(5)，其特征在于，亚稳态消除电路(1)对增量式编码器输出的A、B相脉冲信号中的亚稳态现象进行消除；尖峰滤除电路(2)去除亚稳态消除电路(1)输出的A、B相脉冲中的高频干扰；四倍频鉴相电路(3)将尖峰滤除电路(2)输出的A、B相脉冲信号进行四倍频，同时提取出方向信号；计数器电路(4)依据四倍频鉴相电路(3)输出的计数脉冲以及方向信号进行增减计数；脉冲分频电路(5)依据计数器电路输出的计数值输出分频后的脉冲信号；所述脉冲分频电路(5)，分频系数为M/S，M为分频系数的分子，S为分频系数的分母，所述的脉冲分频电路(5)包括加法器、减法器、比较器、多路选择器以及第一至第三寄存器；第一寄存器为累加计数器F，初始值为0，第二寄存器的值为分频系数的分母S，第三寄存器为分频系数的分子M；第一寄存器和第二寄存器连接至加法器的输入端，加法器的输出端连接至减法器的第一输入端和多路选择器的第一输入端，第三寄存器连接至减法器的第二输入端，减法器的输出端连接至多路选择器的第二输入端，第一寄存器和0值连接至比较器的输入端；所述比较器的输出端与所述多路选择器的选择控制端连接。