[发明专利]一种简易快速自动焊机机械手

摘要

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种简易快速自动焊机机械手，其能够快速调整焊枪的位置，满足不同焊接位置的要求，其包括底座，底座上安装有第一轴承座，第一轴承座上设置有第一转轴，第一转轴上端套装有第二轴承座，第二轴承座外侧部连接第一连杆一端，第一连杆另一端安装有第三轴承座，第三轴承座上安装有第二转轴，第二转轴固定连接第二连杆一端，第二连杆另一端安装有固定座，固定座上开有竖向通槽，竖向通槽内壁安装有导向块，导向块上滑动安装有竖向滑座，竖向滑座侧部安装有齿条，第二连杆上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过固定座伸入竖向通槽内并安装有与齿条啮合的齿轮。

主权项

一种简易快速自动焊机机械手，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装有第一轴承座，所述第一轴承座上设置有第一转轴，所述第一转轴上端套装有第二轴承座，所述第二轴承座外侧部连接第一连杆一端，所述第一连杆另一端安装有第三轴承座，所述第三轴承座上安装有第二转轴，所述第二转轴固定连接第二连杆一端，所述第二连杆另一端安装有固定座，所述固定座上开有竖向通槽，所述竖向通槽内壁安装有导向块，所述导向块上滑动安装有竖向滑座，所述竖向滑座侧部安装有齿条，所述第二连杆上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述固定座伸入所述竖向通槽内并安装有与所述齿条啮合的齿轮，所述第二连杆侧部还安装有空心罩壳，所述空心罩壳上端安装有两个滑轮，所述空心罩壳内设置有与所述竖向滑座配合的配重块，所述配重块与所述竖向滑座通过绕过两个所述滑轮的钢绳连接，所述竖向滑座底部设置有焊枪安装部。