[发明专利]无人机飞行控制方法及装置有效
| 申请号： | 201611095133.7 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106647788B | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 任毫亮 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 王增鑫 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机飞行控制方法及装置，其中，用无人机飞行控制方法包括如下步骤：基于信任连接，接收表征穿戴设备的运动特征的第一运动数据或穿戴设备依据其检测的第一运动数据而确定的运动特征数据；确定所述第一运动数据相对应的运动特征或所述运动特征数据所代表的运动特征与本无人机自身产生的第二运动数据所对应的运动特征是否相匹配；在运动特征相匹配时对本无人机飞行状态实施控制。此外，本发明还提供一种用于穿戴设备的无人机辅助飞行控制方法及相应的装置，本发明的实施，可以简化用户对无人机飞行控制过程，提升无人机起飞操作的安全性和用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 运动特征 无人机飞行控制 运动数据 穿戴设备 运动特征数据 匹配 无人机飞行 飞行控制 用户体验 起飞 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：基于信任连接，接收表征穿戴设备的运动特征的第一运动数据或穿戴设备依据其检测的第一运动数据而确定的运动特征数据；确定所述第一运动数据相对应的运动特征或所述运动特征数据所代表的运动特征与本无人机自身产生的第二运动数据所对应的运动特征是否相匹配；在运动特征相匹配时对本无人机飞行状态实施控制；其中，所述穿戴设备的运动特征包括用户手势动作形成的第一运动轨迹；所述本无人机的运动特征包括本无人机运动形成的第二运动轨迹；当所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹均符合预定轨迹时，确定所述运动特征相匹配。
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