[发明专利]无人机飞行控制方法及装置

说明书

本发明公开一种无人机飞行控制方法及装置，其中，用无人机飞行控制方法包括如下步骤：基于信任连接，接收表征穿戴设备的运动特征的第一运动数据或穿戴设备依据其检测的第一运动数据而确定的运动特征数据；确定所述第一运动数据相对应的运动特征或所述运动特征数据所代表的运动特征与本无人机自身产生的第二运动数据所对应的运动特征是否相匹配；在运动特征相匹配时对本无人机飞行状态实施控制。此外，本发明还提供一种用于穿戴设备的无人机辅助飞行控制方法及相应的装置，本发明的实施，可以简化用户对无人机飞行控制过程，提升无人机起飞操作的安全性和用户体验。

技术领域

本发明涉及航空科学技术领域，更具体地，涉及无人机飞行控制方法及装 置。

背景技术

无人驾驶无人机简称无人机，是利用遥控方法和自备的程序控制装置操纵 的不载人的无人机。为了维持机体平衡以及完成工作任务，无人机体上安装的 传感器越来越多，而随着微电子技术的发展，在小型无人机上集成多个高精度 的传感器已经成为现实。目前，无人机能够实现的功能也越来越多，已经广泛 应用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。在无人机的飞行控制中， 一方面，起飞阶段是最危险的阶段之一，故对安全性有着较高的要求；另一方 面，无人机的普及又使得普通用户希望在无人机的起飞过程中拥有更便捷的无 人机飞行控制体验。

由于常规的无人机起飞需要经过自检、解锁、还有传感器校准等流程，其 操作过程对普通用户而言较为复杂，且要求在空旷的场地进行，影响了无人机 飞行控制中的用户体验。而若未经上述流程直接起飞，则容易对用户和无人机 自身造成危险。

目前主流的无人机起飞过程中的飞行控制方式为：操作者将无人机放置于 平地上，在一定的距离之外操作控制装置，使无人机逐渐起飞。但该方法存在 起飞过程繁琐、对起飞场地要求较高等问题。而近年来，出现了操作者手持无 人机直接向上抛起的起飞控制方式，该方法虽然较为便捷，但易受到误操作的 影响，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对以上存在的至少一方面不足，提供一种无人机飞行 控制方法及装置。其中，所述无人机飞行控制装置能简化无人机起飞的飞行控 制过程，提升无人机起飞操作的安全性和用户体验。所述无人机控制方法能够 为所述无人机起飞的飞行控制过程的简化和安全性提升提供实现方式。

为了实现上述目的，本发明采取如下若干方面的技术方案：

第一方面，本发明实施例中提供了一种无人机飞行控制方法，包括如 下步骤：

基于信任连接，接收表征穿戴设备的运动特征的第一运动数据或穿戴 设备依据其检测的第一运动数据而确定的运动特征数据；

确定所述第一运动数据相对应的运动特征或所述运动特征数据所代表 的运动特征与本无人机自身产生的第二运动数据所对应的运动特征是否相 匹配；

在运动特征相匹配时对本无人机飞行状态实施控制。

结合第一方面，本发明在第一方面的第一种实现方式中，所述穿戴设 备的运动特征包括用户手势动作形成的第一运动轨迹；所述本无人机的运动特 征包括本无人机运动形成的第二运动轨迹；当所述第一运动轨迹与所述第二运 动轨迹均符合预定轨迹时，确定，所述运动特征相匹配。

结合第一方面的第一种实现方式，在第一方面的第二种实现方式中， 当形成所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹的时间差小于预定时间差，且所 述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹均符合预定轨迹时，确定所述运动特征 相匹配；否则，确定所述运动特征不相匹配。

结合第一方面，本发明在第一方面的第三种实现方式中，在运动特征 相匹配时对本无人机飞行状态实施控制的过程包括：根据所述相匹配的运 动特征，对本无人机飞行状态实施相应的控制。