[发明专利]新能源汽车及其电机扭矩确定方法、装置及电机有效
申请号: | 201611093580.9 | 申请日: | 2016-12-01 |
公开(公告)号: | CN108128211B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 王东萃;武四辈 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种新能源汽车及其电机扭矩确定方法、装置及电机,所述方法包括以下步骤:获取电机的电机转速,所述电机转速具有方向和值;采用滞环控制的方式修正所述电机转速的方向;根据所述电机的电机功率的方向和所述电机转速的方向确定所述电机扭矩的方向;根据所述电机功率的值和电机转速的值确定所述电机扭矩的值。本发明方案可以对电机转速的方向进行修正,以避免电机转速在零值附近波动时,电机扭矩的方向发生频繁变化,从而更合适地确定电机扭矩的方向,对电机进行保护的同时保障驾驶安全。 | ||
搜索关键词: | 新能源 汽车 及其 电机 扭矩 确定 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种新能源汽车的电机扭矩确定方法,其特征在于,包括以下步骤:获取电机的电机转速,所述电机转速具有方向和值;采用滞环控制的方式修正所述电机转速的方向,在所述电机转速升至滞环转速上限值之前,判断所述电机转速的方向为负向,其中,所述滞环转速上限值大于0;在所述电机转速降至滞环转速下限值之前,判断所述电机转速的方向为正向,其中,所述滞环转速下限值小于0;根据所述电机的电机功率的方向和所述电机转速的方向确定所述电机扭矩的方向;根据所述电机功率的值和电机转速的值确定所述电机扭矩的值。
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