[发明专利]全向移动底盘及其调平方法在审
| 申请号： | 201611075705.5 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106627839A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 黄山;伍功宇;王钐菖;董继波 | 申请（专利权）人： | 成都电科创品机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G17/02 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所51221 | 代理人： | 王芸,熊晓果 |
| 地址： | 611731 四川省成都市高新区（西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向移动底盘，包括框架、驱动系统和控制系统，框架上设有至少三个全向轮，其中至多两个全向轮固定连接于所述框架，其余所有全向轮均连接有支架，支架的一端铰接在框架上，支架的另一端通过调节部件连接在框架上，调节部件能够调节与其连接的支架另一端相对框架上下运动，驱动系统连接每个全向轮，控制系统控制驱动系统带动全向轮转动。运用该底盘，调节部件能够上下调节支架，即上下调节全向轮的位置，使所有全向轮始终位于一个平面内，保证全向轮相对地面的正压力相同，即全向轮相对地面的摩擦力相同，使全向轮的合速度方向与程序输出路径一致，精准控制移动，该底盘结构简单紧凑，连接使用方便，作用效果良好，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 移动 底盘 及其 平方 | ||
【主权项】：
一种全向移动底盘，包括框架(1)、驱动系统和控制系统，其特征在于，所述框架(1)上设有至少三个全向轮(2)，其中至多两个所述全向轮(2)固定连接于所述框架(1)，其余所有所述全向轮(2)均连接有支架(4)，所述支架(4)的一端铰接在所述框架(1)上，所述支架(4)的另一端通过调节部件(3)连接在所述框架(1)上，所述调节部件(3)能够调节与其连接的所述支架(4)另一端相对所述框架(1)上下运动，所述驱动系统连接每个所述全向轮(2)，所述控制系统控制所述驱动系统带动所述全向轮(2)转动。
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