[发明专利]一种用于多目标自动跟踪监控系统中的单点定标方法有效
| 申请号： | 201611064704.0 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106709953B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 周耿城;王国田 | 申请（专利权）人： | 广东非思智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 510663 广东省广州市科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于多目标自动跟踪监控系统中的单点定标方法，步骤包括：将枪机和球机安装于同一竖直线上，并在枪机和球机之间的竖直线上设置一定的高度差；枪机和球机采集画面，选取枪机的画面中心点附近一标志物，作为枪机的参考点；移动球机，使得球机画面中心点对准枪机的参考点，计算球机的水平视场角度和垂直视场角度；根据枪机的参考点、球机画面中心点以及球机的水平视场角度、垂直视场角度，计算球机的位置坐标；根据实际情况调整球机的水平视场角度和垂直视场角度，降低球机的位置坐标的定位偏差，完成单点定标。本发明仅需设定一组点即可完成定标过程，解决了现有技术中存在的定标过程复杂，灵活性低，标定成功率无法保障等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多目标 自动 跟踪 监控 系统 中的 单点 定标 方法 | ||
【主权项】：
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