[发明专利]一种用于多目标自动跟踪监控系统中的单点定标方法

权利要求书

1.一种用于多目标自动跟踪监控系统中的单点定标方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将枪机和球机安装于同一竖直线上，并在枪机和球机之间的竖直线上设置一定的高度差；

S2、在枪机的采集画面中，选取枪机的画面中心点附近一标志物，作为枪机的单一参考点；

S3、移动球机，使得球机画面中心点对准枪机的单一参考点，读取此刻球机坐标并计算球机的水平视场角度和垂直视场角度；

S4、根据枪机的单一参考点、单一参考点对应的球机坐标、球机画面中心点以及球机的水平视场角度、垂直视场角度计算球机的位置坐标；

S5、根据实际情况调整球机的水平视场角度和垂直视场角度，降低球机的位置坐标的定位偏差，完成单点定标；

步骤S4中计算球机的位置坐标具体为：

枪机的参考点为(X₀,Y₀)，枪机画面上任意点为P(x,y)，球机画面中心点为(PTZX₀,PTZY₀)，枪机画面的分辨率为D_x×D_y，球机的位置坐标(ptzx,ptzy)相对于枪机的参考点(X₀,Y₀)在水平方向上的偏差值为temp，则有：

ptzx＝temp+PTZX₀

由上述式子计算得到球机的位置坐标(ptzx,ptzy)，其中，α为球机的水平视场角度，β为球机的垂直视场角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于多目标自动跟踪监控系统中的单点定标方法，其特征在于，所述步骤S3中，计算球机的水平视场角度和垂直视场角度为：

首先，移动球机，使得球机画面中心点对准枪机画面左上角点，获得此时的球机位置(PTZX₁,PTZY₁)；再次移动球机，球机画面中心点对准枪机画面右下角点，获得此时的球机位置(PTZX₂,PTZY₂)，根据(PTZX₁,PTZY₁)、(PTZX₂,PTZY₂)计算得到球机的水平视场角度α、球机的垂直视场角度β：