[发明专利]一种新型机械手在审
| 申请号： | 201611044929.X | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108098420A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 郝璐琼;董文波 | 申请（专利权）人： | 郝璐琼 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 倪钜芳 |
| 地址： | 442000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种新型机械手，包括机械臂、安装在机械臂内的第一推杆、套装在第一推杆4上的第一弹簧、第一推杆中间部位的限位装置、穿过限位孔安装在机械臂上的C型第二推杆，该第二推杆通过第二弹簧连接到机械臂；该第二推杆的两端分别设置有第一延长部和第二延长部，第二延长部顶端具有一个光滑斜面，其与第一推杆的端面相对应设置以配合相对滑动。本发明结构简单且可靠性高，不需要在机械臂内设置非常复杂的传动机构，避免由于增加的传动机构发生故障时造成整个机械手可靠性下降。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆 机械臂 机械手 弹簧连接 端面相对 发生故障 光滑斜面 限位装置 相对滑动 限位孔 弹簧 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型机械手，包括机械臂、安装在机械臂内的第一推杆、套装在第一推杆4上的第一弹簧、第一推杆中间部位的限位装置、穿过限位孔安装在机械臂上的C型第二推杆，其特征在于：该第二推杆通过第二弹簧连接到机械臂；该第二推杆的两端分别设置有第一延长部和第二延长部，第二延长部顶端具有一个光滑斜面，其与第一推杆的端面相对应设置以配合相对滑动。
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